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1. (WO2018173178) ロボットシステム

Pub. No.:    WO/2018/173178    International Application No.:    PCT/JP2017/011594
Publication Date: Fri Sep 28 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 24 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 13/08
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: SUZUKI, Masato
鈴木 雅登
TANEIKE, Takashi
種池 崇
NISHIYAMA, Satoru
西山 識
Title: ロボットシステム
Abstract:
ロボットシステムは、アームに取り付けるカメラの位置を複数の位置に変更可能である。また、ロボットシステムは、複数の位置ごとにアームとカメラとの間のオフセット情報を記憶している。そして、ロボットシステムは、選択されたカメラの取付位置に対応するオフセット情報によりオフセットした位置にアームを移動させる。これにより、ロボットシステムは、カメラの取付位置が変更された場合でも、面倒なティーチングを必要とすることなく、撮像時にカメラを適切な位置に移動させて撮像を行なうことができる。