国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018168961) 自己位置推定装置

Pub. No.:    WO/2018/168961    International Application No.:    PCT/JP2018/010068
Publication Date: Fri Sep 21 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 15 00:59:59 CET 2018
IPC: G01C 21/28
G08G 1/16
G09B 29/00
G09B 29/10
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: MINAMIGUCHI, Yuichi
南口 雄一
MIYAKE, Kenji
三宅 健司
SUGIYAMA, Tatsumi
杉山 竜巳
ISAJI, Kazuyoshi
伊佐治 和美
OKADA, Minoru
岡田 稔
TAKAHASHI, Kenta
高橋 謙太
Title: 自己位置推定装置
Abstract:
自己位置推定装置(20)の自車位置推定部(204)は、車線内位置と絶対位置及びその誤差との相互関係に基づいて、車線内位置が車線情報によって特定される車線のいずれに該当するかの車線該当候補の有無を判別し、この判別結果に基づいて地図情報に対応する自車両の位置を推定する。