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1. (WO2018168956) 自己位置推定装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/168956 国際出願番号: PCT/JP2018/010057
国際公開日: 20.09.2018 国際出願日: 14.03.2018
IPC:
G01C 21/28 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,G09B 29/00 (2006.01) ,G09B 29/10 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
G 物理学
09
教育;暗号方法;表示;広告;シール
B
教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29
地図;図面;海図;線図,例.道路線図
G 物理学
09
教育;暗号方法;表示;広告;シール
B
教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29
地図;図面;海図;線図,例.道路線図
10
地点指示スポットまたは座標による位置指示器;地図の読取り補助具
出願人: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者: MIYAKE, Kenji; JP
MINAMIGUCHI, Yuichi; JP
TAKAHASHI, Kenta; JP
OKADA, Minoru; JP
ISAJI, Kazuyoshi; JP
SUGIYAMA, Tatsumi; JP
代理人: KAMATA, Toru; JP
TSUDA, Takuma; JP
優先権情報:
2017-05106616.03.2017JP
2017-24874426.12.2017JP
2017-24874526.12.2017JP
発明の名称: (EN) OWN-POSITION ESTIMATING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION PROPRE
(JA) 自己位置推定装置
要約:
(EN) An own-position estimating device (10) is provided with: a map information acquiring unit (109) which acquires map information including lane information of lanes along which a vehicle is capable of traveling; an own-position measuring unit (101), a vehicle movement amount measuring unit (102) and a dead reckoning (106), serving as a position calculating unit which calculates a host vehicle absolute position, which is the absolute position of a host vehicle, on the basis of navigation signals received from a plurality of navigation satellites; and a position estimating unit (108) which estimates a corrected host vehicle position, which is the position of the host vehicle after correction, on the basis of the map information and the host vehicle absolute position. The position estimating unit (108) estimates the corrected host vehicle position by superimposing a degree of certainty of the map information and a degree of certainty of the host vehicle absolute position.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'estimation de position propre (10) qui comprend : une unité d'acquisition d'informations de carte (109) qui acquiert des informations de carte comprenant des informations de voie concernant des voies le long desquelles un véhicule peut se déplacer ; une unité de mesure de position propre (101), une unité de mesure de quantité de déplacement de véhicule (102) et une navigation à l'estime (106), servant d'unité de calcul de position qui calcule une position absolue de véhicule hôte, qui est la position absolue d'un véhicule hôte, en fonction de signaux de navigation reçus en provenance d'une pluralité de satellites de navigation ; et une unité d'estimation de position (108) qui estime une position de véhicule hôte corrigée, qui est la position du véhicule hôte après correction, en fonction des informations de carte et de la position absolue de véhicule hôte. L'unité d'estimation de position (108) estime la position de véhicule hôte corrigée en superposant un degré de certitude des informations de carte et un degré de certitude de la position absolue de véhicule hôte.
(JA) 自己位置推定装置(10)は、車両が走行可能な車線情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部(109)と、複数の航法衛星から受信する航法信号に基づいて自車両の絶対位置である自車絶対位置を算出する位置算出部としての自己位置計測部(101),車両運動量計測部(102),デッドレコニング(106)と、地図情報と自車絶対位置とに基づいて補正後の自車両の位置である補正後自車位置を推定する位置推定部(108)と、を備える。位置推定部(108)は、地図情報の確からしさと、自車絶対位置の確からしさとを重ね合わせて、補正後自車位置を推定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)