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1. (WO2018168891) 電動パワーステアリング装置
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国際公開番号: WO/2018/168891 国際出願番号: PCT/JP2018/009861
国際公開日: 20.09.2018 国際出願日: 14.03.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 117/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
117
ハンドル角速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
発明者:
椿 貴弘 TSUBAKI Takahiro; JP
代理人:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
優先権情報:
2017-05169716.03.2017JP
2017-05169816.03.2017JP
2017-05169916.03.2017JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) [Problem] To provide an electric power steering device that is able to easily achieve a desired torque in response to a steering angle without being affected by road surface conditions or by a change in mechanical properties of a steering system due to aging. [Solution] Provided is an electric power steering device that is provided with a torsion bar on a steering column shaft of a vehicle and that is for performing a control for assisting a steering system by drive-controlling a motor connected to the steering column shaft on the basis of a current command value, the electric power steering device being provided with: a target steering torque generation unit for generating a target steering torque on the basis of at least one piece of EPS/vehicle information; a conversion unit for converting the target steering torque into a target twist angle; and a twist angle control unit for calculating the current command value on the basis of the target twist angle, a steering angle, a twist angle of the torsion bar, and a motor angular velocity, wherein the twist angle is controlled so as to follow the target twist angle.
(FR) Le problème décrit par la présente invention consiste à fournir un dispositif de direction assistée électrique qui est capable d'atteindre facilement un couple souhaité en réponse à un angle de direction sans être affecté par des conditions de surface de route ou par un changement des propriétés mécaniques d'un système de direction en raison du vieillissement. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique qui est doté d'une barre de torsion sur un arbre de colonne de direction d'un véhicule et qui est destiné à réaliser une commande pour assister un système de direction par une commande par entraînement d'un moteur raccordé à l'arbre de colonne de direction sur la base d'une valeur d'instruction de courant, le dispositif de direction assistée électrique étant doté des éléments suivants : une unité de génération de couple de direction cible permettant de générer un couple de direction cible sur la base d'au moins une information EPS/véhicule; une unité de conversion permettant de convertir le couple de direction cible en un angle de torsion cible; et une unité de commande d'angle de torsion permettant de calculer la valeur d'instruction de courant sur la base de l'angle de torsion cible, d'un angle de direction, d'un angle de torsion de la barre de torsion et d'une vitesse angulaire de moteur, l'angle de torsion étant commandé de manière à suivre l'angle de torsion cible.
(JA) 【課題】路面の状態に影響されず、経年によるステアリング操舵系の機構特性の変化に左右されず、操舵角に対して所望の操舵トルクを容易に実現することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】車両のハンドルのコラム軸にトーションバーを備え、前記コラム軸に接続されたモータを電流指令値に基づいて駆動制御することにより、操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、少なくとも1つのEPS/車両情報に基づいて目標操舵トルクを生成する目標操舵トルク生成部と、前記目標操舵トルクを目標捩れ角に変換する変換部と、前記目標捩れ角、操舵角、前記トーションバーの捩れ角及びモータ角速度に基づいて前記電流指令値を算出する捩れ角制御部とを備え、前記捩れ角を前記目標捩れ角に追従するように制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)