(EN) [Problem] To enlarge the outside diameter of a roller and increase strength even when a roller bearing is used in the journaling of an externally toothed gear. [Solution] A differential reduction gear 1A-1C comprising an internally toothed gear 4 provided within a casing 2, an input shaft 12 that coaxially passes through the internally toothed gear 4, an externally toothed gear 17A-17C that is externally fitted via an eccentric-part bearing on an eccentric part 14A-14C provided to the input shaft 12 and that meshes with the inner side of the internally toothed gear 4, and an output shaft 9 provided with pins 22, 22… loosely inserted into the externally toothed gear 17A-17C, ball bearings 10, 11 being placed between the input shaft 12 and the output shaft 9, and the output shaft 9 being rotated via the pin 22 at a prescribed reduction ratio due to the rotation of the input shaft 12 causing the externally toothed gear 17A-17C to move eccentrically relative to the internally toothed gear 4; wherein the eccentric-part bearing is a cageless roller needle bearing 15, and the diameter D2 of the eccentric part 14A-14C in the input shaft 12 is less than the diameter D1 of a journaling part 13 to which the ball bearings 10, 11 are provided.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est d'agrandir le diamètre extérieur d'un rouleau et d'augmenter la résistance même lorsqu'un roulement à rouleaux est utilisé dans le tourillonnage d'un engrenage à denture externe. À cet effet, l'invention porte sur un engrenage de réduction différentielle 1A -1C comprenant un engrenage à denture interne 4 disposé à l'intérieur d'un boîtier 2, un arbre d'entrée 12 qui passe de façon coaxiale à travers l'engrenage à denture interne 4, un engrenage à denture externe 17A -17C qui est monté à l'extérieur par l'intermédiaire d'une partie excentrique prenant appui sur une partie excentrique 14A -14C disposée sur l'arbre d'entrée 12 et qui s'engrène avec le côté interne de l'engrenage à denture interne 4, et un arbre de sortie 9 pourvu de broches 22, 22… insérées de manière lâche dans l'engrenage à denture externe 17A -17C, des roulements à billes 10, 11 étant placés entre l'arbre d'entrée 12 et l'arbre de sortie 9, et l'arbre de sortie 9 étant entraîné en rotation par l'intermédiaire de la broche 22 selon un rapport de réduction prescrit du fait de la rotation de l'arbre d'entrée 12 entraînant l'engrenage à denture externe 17A -17C à se déplacer de manière excentrique par rapport à l'engrenage à denture interne 4; le palier à partie excentrique est un roulement à aiguilles à rouleaux sans écrou 15, et le diamètre D2 de la partie excentrique 14A -14C dans l'arbre d'entrée 12 est inférieur au diamètre D1 d'une partie de tourillonnage 13 à laquelle les roulements à billes 10, 11 sont rattachés.
(JA) 【課題】外歯歯車の軸支にころ軸受を採用しても、ころの外径を大きくして強度アップを図る。 【解決手段】ケーシング２内に設けられる内歯歯車４と、内歯歯車４を同軸で貫通する入力軸１２と、入力軸１２に設けた偏心部１４Ａ～１４Ｃに偏心部用軸受を介して外装され、内歯歯車４に内接して噛合する外歯歯車１７Ａ～１７Ｃと、外歯歯車１７Ａ～１７Ｃを遊挿するピン２２，２２・・を備えて入力軸１２との間にボールベアリング１０，１１を介在させた出力軸９とを含んでなり、入力軸１２の回転によって内歯歯車４に対して外歯歯車１７Ａ～１７Ｃが偏心運動することで、所定の減速比でピン２２を介して出力軸９を回転させる差動減速機１Ａ～１Ｃにおいて、偏心部用軸受を総ころのニードルベアリング１５とすると共に、入力軸１２における偏心部１４Ａ～１４Ｃの外径Ｄ２を、ボールベアリング１０，１１が設けられる軸支部１３の外径Ｄ１よりも小さくした。
