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1. (WO2018168757) 画像処理装置、システム、画像処理方法、物品の製造方法、プログラム

Pub. No.:    WO/2018/168757    International Application No.:    PCT/JP2018/009481
Publication Date: Fri Sep 21 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 13 00:59:59 CET 2018
IPC: G01B 11/25
B25J 13/08
G01B 11/00
G01B 11/26
Applicants: CANON KABUSHIKI KAISHA
キヤノン株式会社
Inventors: SASAKI, Takamasa
佐々木 貴正
Title: 画像処理装置、システム、画像処理方法、物品の製造方法、プログラム
Abstract:
パターン光が投影された対象物を撮像することによって得られる第1の画像と、該パターン光を含まない光が投影された対象物を撮像することに得られる第2の画像と、を取得する。第1の画像に基づいて画素ごとに距離値を有する第1の距離画像を生成し、該第1の距離画像の距離値に基づいて第1の画像の歪みを補正する。歪みが補正された後の第1の画像に基づいて画素ごとに距離値を有する第2の距離画像を生成する。第2の画像における対象物のエッジの情報を有するエッジ画像の画素ごとに、第1の距離画像又は第2の距離画像の対応する画素の距離値を用いて、エッジ画像の歪みを補正する。