(EN) In the present invention, sign information displayed on road signs installed above a road are associated with lanes more accurately. This vehicle control device 1 acquires the number of lanes, in the direction of movement of a host vehicle, on a road on which the host vehicle is traveling, and assigns a lane sequence code indicating the layout sequence to each of the lanes indicated by the number of lanes. The vehicle control device 1 acquires the position of a road sign installed above the road and sign information displayed on the road sign from a captured image of the road sign, and, if there are two or more items of sign information, assigns a sign information sequence code indicating the layout sequence to each of the items of sign information on the basis of the position of the road sign. The vehicle control device 1 then associates the lane and the item of sign information for which the layout sequence indicated by the lane sequence code and the layout sequence indicated by the sign information sequence code match.
(FR) Dans la présente invention, des informations de signalisation affichées sur des panneaux de signalisation routière installés au-dessus d'une chaussée sont associées de manière plus précise à des voies. Le dispositif de commande de véhicule 1 selon l'invention acquiert le nombre de voies, dans la direction de déplacement d'un véhicule hôte, sur une chaussée sur laquelle le véhicule hôte circule, et attribue un code de séquence de voies, indiquant la séquence de disposition, à chacune des voies indiquées par le nombre de voies. Le dispositif de commande de véhicule 1 acquiert la position d'un panneau de signalisation routière installé au-dessus de la chaussée et des informations de signalisation affichées sur le panneau de signalisation routière à partir d'une image capturée du panneau de signalisation routière, et, s'il y a deux éléments ou plus d'informations de signalisation, attribue un code de séquence d'informations de signalisation, indiquant la séquence de disposition, à chacun des éléments d'informations de signalisation sur la base de la position du panneau de signalisation routière. Le dispositif de commande de véhicule 1 associe ensuite la voie et l'élément d'informations de signalisation pour lesquels la séquence de disposition indiquée par le code de séquence de voies et la séquence de disposition indiquée par le code de séquence d'informations de signalisation correspondent.
(JA) 本発明は、道路の上方に設置された道路標識に示される標識情報をより精度よく車線に対応付ける。車両制御装置１は、自車が走行している道路における自車進行方向の車線の数を取得し、車線の数に示される各車線に並び順を示す車線順序符号を付与する。また、車両制御装置１は、道路の上方に設置されている道路標識を撮影した画像から当該道路標識の位置および当該道路標識に示される標識情報を取得し、標識情報が２以上ある場合、道路標識の位置に基づいて各標識情報に並び順を示す標識情報順序符号を付与する。そして、車両制御装置１は、車線順序符号に示される並び順と標識情報順序符号に示される並び順とが一致する車線と標識情報とを対応付ける。
