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1. WO2018168514 - 車両制御装置

公開番号 WO/2018/168514
公開日 20.09.2018
国際出願番号 PCT/JP2018/007937
国際出願日 02.03.2018
IPC
G08G 1/09 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
G01C 21/26 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
G06T 1/00 2006.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60Q 9/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
9Arrangements or adaptations of signal devices not provided for in one of the preceding main groups, ; e.g. haptic signalling
G01C 21/3602
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
36Input/output arrangements for on-board computers
3602Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
G01C 21/3658
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
36Input/output arrangements for on-board computers
3626Details of the output of route guidance instructions
3658Lane guidance
G06F 3/14
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
14Digital output to display device ; ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
G06T 2207/30242
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30242Counting objects in image
G06T 2207/30256
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
30256Lane; Road marking
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 遠藤 健 ENDO Takeshi
  • 永崎 健 NAGASAKI Takeshi
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2017-05269217.03.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約
(EN) In the present invention, sign information displayed on road signs installed above a road are associated with lanes more accurately. This vehicle control device 1 acquires the number of lanes, in the direction of movement of a host vehicle, on a road on which the host vehicle is traveling, and assigns a lane sequence code indicating the layout sequence to each of the lanes indicated by the number of lanes. The vehicle control device 1 acquires the position of a road sign installed above the road and sign information displayed on the road sign from a captured image of the road sign, and, if there are two or more items of sign information, assigns a sign information sequence code indicating the layout sequence to each of the items of sign information on the basis of the position of the road sign. The vehicle control device 1 then associates the lane and the item of sign information for which the layout sequence indicated by the lane sequence code and the layout sequence indicated by the sign information sequence code match.
(FR) Dans la présente invention, des informations de signalisation affichées sur des panneaux de signalisation routière installés au-dessus d'une chaussée sont associées de manière plus précise à des voies. Le dispositif de commande de véhicule 1 selon l'invention acquiert le nombre de voies, dans la direction de déplacement d'un véhicule hôte, sur une chaussée sur laquelle le véhicule hôte circule, et attribue un code de séquence de voies, indiquant la séquence de disposition, à chacune des voies indiquées par le nombre de voies. Le dispositif de commande de véhicule 1 acquiert la position d'un panneau de signalisation routière installé au-dessus de la chaussée et des informations de signalisation affichées sur le panneau de signalisation routière à partir d'une image capturée du panneau de signalisation routière, et, s'il y a deux éléments ou plus d'informations de signalisation, attribue un code de séquence d'informations de signalisation, indiquant la séquence de disposition, à chacun des éléments d'informations de signalisation sur la base de la position du panneau de signalisation routière. Le dispositif de commande de véhicule 1 associe ensuite la voie et l'élément d'informations de signalisation pour lesquels la séquence de disposition indiquée par le code de séquence de voies et la séquence de disposition indiquée par le code de séquence d'informations de signalisation correspondent.
(JA) 本発明は、道路の上方に設置された道路標識に示される標識情報をより精度よく車線に対応付ける。車両制御装置1は、自車が走行している道路における自車進行方向の車線の数を取得し、車線の数に示される各車線に並び順を示す車線順序符号を付与する。また、車両制御装置1は、道路の上方に設置されている道路標識を撮影した画像から当該道路標識の位置および当該道路標識に示される標識情報を取得し、標識情報が2以上ある場合、道路標識の位置に基づいて各標識情報に並び順を示す標識情報順序符号を付与する。そして、車両制御装置1は、車線順序符号に示される並び順と標識情報順序符号に示される並び順とが一致する車線と標識情報とを対応付ける。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報