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1. (WO2018168513) 車両制御装置及び車両制御方法

Pub. No.:    WO/2018/168513    International Application No.:    PCT/JP2018/007936
Publication Date: Fri Sep 21 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 03 00:59:59 CET 2018
IPC: B60W 30/18
B60W 40/02
B60W 40/10
B60W 50/14
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: HARAI Tatsunori
原井 達紀
Title: 車両制御装置及び車両制御方法
Abstract:
本発明は、車両が停止した際の停止原因を適切に把握できるようにする。車輪と、車輪と接続された車体とを備える車両を制御するECU(5)において、車輪の停止を検出する車輪停止検出部(138)と、車体の停止を検出する車体停止検出部(133)と、車輪停止検出部(138)により検出された車輪の停止タイミングと、車体停止検出部(133)により検出された車体の停止タイミングとに基づいて、車両の停止原因を判定する停止原因判定部(141)とを備えるようにする。停止原因判定部(141)は、車体の停止タイミングが、車輪の停止タイミングよりも早い場合に、停止原因は、車体が障害物に接触したことであると判定してもよい。