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1. (WO2018168512) 運転支援装置および方法
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国際公開番号: WO/2018/168512 国際出願番号: PCT/JP2018/007935
国際公開日: 20.09.2018 国際出願日: 02.03.2018
IPC:
B60W 30/095 (2012.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
松田 聡 MATSUDA Satoshi; JP
吉田 義幸 YOSHIDA Yoshiyuki; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-05268817.03.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置および方法
要約:
(EN) The present invention is capable of assisting driving from a stopped state in a predetermined area. The driving assistance device (1) is provided with an external information acquisition unit (11) for acquiring external information regarding the vicinity around a host vehicle (2), a vehicle position detection unit (13) for detecting the position of the host vehicle, a moving path calculation unit (14) for calculating a moving path for the host vehicle when moving in a predetermined direction by automatic driving from a stopped state in a predetermined area, and a safety check position determination unit (15) for determining, on the basis of the external information acquired by the external information acquisition unit and the position of the host vehicle acquired by the vehicle position detection unit, a safety check position (55) on the moving path calculated by the moving path calculation unit and where the driver can visually check the surrounding traveling environment. The speed of the host vehicle is reduced to a predetermined speed or slower such that the driver can visually check the surrounding traveling environment at the safety check position.
(FR) La présente invention concerne un dispositif et un procédé qui permettent d'aider à la conduite à partir d'un état arrêté dans une zone prédéterminée. Le dispositif d'aide à la conduite (1) est pourvu d'une unité d'acquisition d'informations externes (11) destinée à acquérir des informations externes concernant l'environnement autour d'un véhicule hôte (2), d'une unité de détection de localisation de véhicule (13) destinée à détecter la localisation du véhicule hôte, d'une unité de calcul de trajet de déplacement (14) destinée à calculer un trajet de déplacement pour le véhicule hôte lorsqu'il se déplace dans une direction prédéterminée par conduite automatique depuis un état arrêté dans une zone prédéterminée, et d'une unité de détermination de localisation de vérification de sécurité (15) destinée à déterminer, sur la base des informations externes acquises par l'unité d'acquisition d'informations externes et de la localisation du véhicule hôte acquise par l'unité de détection de localisation de véhicule, une localisation de vérification de sécurité (55) sur le trajet de déplacement calculée par l'unité de calcul de trajet de déplacement et où le conducteur peut vérifier visuellement l'environnement de déplacement environnant. La vitesse du véhicule hôte est réduite à une vitesse prédéterminée ou plus lente, de sorte que le conducteur peut vérifier visuellement l'environnement de déplacement environnant au niveau de la localisation de vérification de sécurité.
(JA) 本発明は、所定の領域での停車状態からの運転を支援できる。運転支援装置(1)は、自車両(2)の周囲の外界情報を取得する外界情報取得部(11)と、自車両の位置を検出する車両位置検出部(13)と、自車両が所定の領域での停車状態から所定の方向へ自動運転で移動する際の移動経路を演算する移動経路演算部(14)と、外界情報取得部の取得する外界情報と車両位置検出部の取得する自車両の位置とに基づき、移動経路演算部の演算する移動経路上に存在する安全確認位置(55)であって、運転者が周囲の走行環境を視認することのできる安全確認位置を決定する安全確認位置決定部(15)と、を備え、安全確認位置において運転者が周囲の走行環境を視認できるように、自車両の速度を所定速度以下に低下させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)