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1. (WO2018168289) 経路決定装置、経路決定方法及び経路決定プログラム
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国際公開番号: WO/2018/168289 国際出願番号: PCT/JP2018/004761
国際公開日: 20.09.2018 国際出願日: 13.02.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B65G 1/137 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
1
倉庫またはマガジン内における,物品の個々にまたは秩序だった貯蔵
02
貯蔵装置
04
機械的なもの
137
取出す物品を選択するための装置または自動制御手段をもつもの
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
出願人:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者:
中野 浩一 NAKANO Koichi; JP
長島 由和 NAGASHIMA Yoshikazu; JP
青木 邦彦 AOKI Kunihiko; JP
平安 哲也 HIRAYASU Tetsuya; JP
代理人:
特許業務法人磯野国際特許商標事務所 ISONO INTERNATIONAL PATENT OFFICE, P.C.; 東京都港区虎ノ門一丁目1番18号 ヒューリック虎ノ門ビル Hulic Toranomon Building, 1-18, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
優先権情報:
2017-04914514.03.2017JP
発明の名称: (EN) ROUTE DETERMINATION DEVICE, ROUTE DETERMINATION METHOD, AND ROUTE DETERMINATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ITINÉRAIRE ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION D'ITINÉRAIRE
(JA) 経路決定装置、経路決定方法及び経路決定プログラム
要約:
(EN) This route determination device is characterized by comprising: a storage unit in which link information is retained in which, in association with boundaries between mutually adjacent regions of a plurality of vertically and horizontally arranged regions constituting a plane, movement directions in which a vehicle may cross said boundaries are stored; and a route determination unit which accepts a request to determine a route by which the vehicle moves from a start region among the plurality of regions to a target region among the plurality of regions, refers to the movement directions in the link information, and determines the route.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détermination d'itinéraire qui est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de stockage dans laquelle des informations de liaison sont conservées dans lesquelles, en association avec des limites entre des régions adjacentes l'une à l'autre d'une pluralité de régions disposées verticalement et horizontalement constituant un plan, des directions de déplacement dans lesquelles un véhicule peut croiser lesdites limites sont stockées ; et une unité de détermination d'itinéraire qui accepte une demande destinée à déterminer un itinéraire par lequel le véhicule se déplace d'une région de départ parmi la pluralité de régions jusqu'à une région cible parmi la pluralité de régions, se réfère aux directions de déplacement dans les informations de liaison, et détermine l'itinéraire.
(JA) 本発明の経路決定装置は、縦横に並ぶ複数の領域を有する平面上において相互に隣接する領域の間の境界に関連付けて、車両が境界を跨ぎ移動できる移動方向が記憶されるリンク情報が格納される記憶部と、車両が複数の領域内の出発領域から複数の領域内の目的領域まで移動する経路を決定する要求を受け付け、リンク情報の移動方向を参照し、経路を決定する経路決定部と、を備えることを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)