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1. (WO2018168123) 制御装置、プログラム、支援装置および支援方法

Pub. No.:    WO/2018/168123    International Application No.:    PCT/JP2017/044486
Publication Date: Fri Sep 21 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 13 00:59:59 CET 2017
IPC: B60K 31/00
B60W 40/08
B60W 50/14
F02D 11/10
G08G 1/16
Applicants: OMRON CORPORATION
オムロン株式会社
Inventors: UETANI, Mei
上谷 芽衣
HYUGA, Tadashi
日向 匡史
AOI, Hatsumi
青位 初美
Title: 制御装置、プログラム、支援装置および支援方法
Abstract:
運転者がペダル操作をスムーズに引き継げるようにし、安全性の向上を図ること。 自動運転モードから手動運転モードへのモード切替が開始されると、その時の車速に対応するアクセル開度が計算される。このアクセル開度に応じた制御信号をアクチュエータ13に与え、アクチュエータ13により、アクセルペダル10の踏み込み位置を車速対応位置で一時的に保持する。この状態から、アクセルペダル10への足載せが検知されると、車速に対応する位置で踏まれているアクセルペダル10を、運転者が追従可能な程度に、徐々にアクチュエータ13の駆動力から解放する。