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1. (WO2018168085) モータ制御装置及び遊技機

Pub. No.:    WO/2018/168085    International Application No.:    PCT/JP2017/041875
Publication Date: Fri Sep 21 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 22 00:59:59 CET 2017
IPC: H02P 3/10
A63F 5/04
H02P 3/08
H02P 7/29
Applicants: OMRON CORPORATION
オムロン株式会社
Inventors: MIZUTANI, Masaki
水谷 昌樹
IBUKI, Hiroyuki
伊夫伎 啓之
Title: モータ制御装置及び遊技機
Abstract:
モータ制御装置1は、直流モータ2が生じる回転トルクに応じた駆動信号を生成し、その駆動信号を出力する駆動信号生成部14と、直流モータ2が所定の回転角度だけ回転する度に検知信号を出力する回転角センサ4から検知信号を受信するセンサインターフェース部15と、受信した検知信号に基づいて直流モータ2の回転速度を計測する速度計測部21と、指定された停止所要時間と回転速度とに基づいて、停止所要時間で直流モータ2を停止させるための駆動信号のブレーキ値を算出するブレーキ値算出部22と、停止所要時間にわたってそのブレーキ値を持つ駆動信号を駆動信号生成部14に出力させる停止部25とを有する。