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1. WO2018168019 - 運転切り替え判定装置、運転切り替え判定方法及び運転切り替え判定のためのプログラム

公開番号 WO/2018/168019
公開日 20.09.2018
国際出願番号 PCT/JP2017/033145
国際出願日 13.09.2017
IPC
G08G 1/09 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
B60W 30/00 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B60W 40/00 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60K 2370/172
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
2370Details of arrangements or adaptations of instruments specially adapted for vehicles, not covered by groups B60K35/00, B60K37/00
16Type of information
172Driving mode indication
B60W 2050/146
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
146Display means
B60W 2556/65
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
65Data transmitted between vehicles
B60W 2756/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2756Output or target parameters relating to data
10Involving external transmission of data to or from the vehicle
B60W 30/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
B60W 40/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 籔内 智浩 YABUUCHI, Tomohiro
  • 相澤 知禎 AIZAWA, Tomoyoshi
  • 渡部 円香 WATANABE, Madoka
代理人
  • 蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi
  • 野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa
  • 河野 直樹 KOHNO, Naoki
  • 井上 正 INOUE, Tadashi
優先権情報
2017-04819614.03.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRIVE SWITCHING DETERMINATION DEVICE, DRIVE SWITCHING DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM FOR DRIVE SWITCHING DETERMINATION
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE COMMUTATION DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE COMMUTATION DE CONDUITE, ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE COMMUTATION DE CONDUITE
(JA) 運転切り替え判定装置、運転切り替え判定方法及び運転切り替え判定のためのプログラム
要約
(EN) The present invention can implement smooth travelling after switching from an automatic drive mode to a manual drive mode. This drive switching determination device for a vehicle communicates with one or more peripheral vehicles in a predetermined area, and is provided with: an information notification unit that notifies the peripheral vehicles of a request to execute a manual drive mode in the vehicle; an information acquisition unit that acquires, from the peripheral vehicles, responses which are notified in response to the notification about the execution request; a switching determination unit that permits switching from the automatic drive mode to the manual drive mode in the vehicle on the basis of the responses from the peripheral vehicles; and a signal output unit that outputs a signal corresponding to permission of the switching.
(FR) La présente invention peut mettre en œuvre une conduite sans à-coups après la commutation d'un mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle. Ledit dispositif de détermination de commutation de conduite pour un véhicule communique avec un ou plusieurs véhicules périphériques dans une zone prédéterminée, et comprend : une unité de notification d'informations qui notifie les véhicules périphériques d'une demande d'exécution d'un mode de conduite manuelle dans le véhicule ; une unité d'acquisition d'informations qui acquiert, auprès des véhicules périphériques, des réponses qui sont notifiées en réponse à la notification concernant la demande d'exécution ; une unité de détermination de commutation qui autorise la commutation du mode de conduite automatique au mode de conduite manuelle dans le véhicule sur la base des réponses provenant des véhicules périphériques ; et une unité de sortie de signal qui émet un signal correspondant à l'autorisation de la commutation.
(JA) 自動運転モードから手動運転モードへの切り替え後のスムーズな走行を実現できるようにする。 所定エリア内における1台以上の周辺車両と通信する車両の運転切り替え判定装置は、前記車両における手動運転モードの実行要求を前記周辺車両へ通知する情報通知部と、前記実行要求の通知に対応して通知される前記周辺車両からの応答を取得する情報取得部と、前記周辺車両からの応答に基づいて、前記車両における自動運転モードから前記手動運転モードへの切り替えを許可する切り替え判定部と、切り替え許可に対応する信号を出力する信号出力部と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報