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1. WO2018168019 - 運転切り替え判定装置、運転切り替え判定方法及び運転切り替え判定のためのプログラム
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公開番号
WO/2018/168019
公開日
20.09.2018
国際出願番号
PCT/JP2017/033145
国際出願日
13.09.2017
IPC
G08G 1/09
2006.1
G
物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
B60W 30/00
2006.1
B
処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B60W 40/00
2006.1
B
処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
G08G 1/16
2006.1
G
物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
G08G 1/09
2006.1
G
物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
B60W 30/00
2006.1
B
処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B60W 40/00
2006.1
B
処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
G08G 1/16
2006.1
G
物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
分類の表示データを減らす
CPC
B60K 2370/172
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
K
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
2370
Details of arrangements or adaptations of instruments specially adapted for vehicles, not covered by groups
B60K35/00
,
B60K37/00
16
Type of information
172
Driving mode indication
B60W 2050/146
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08
Interaction between the driver and the control system
14
Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
146
Display means
B60W 2556/65
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556
Input parameters relating to data
45
External transmission of data to or from the vehicle
65
Data transmitted between vehicles
B60W 2756/10
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2756
Output or target parameters relating to data
10
Involving external transmission of data to or from the vehicle
B60W 30/00
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
B60W 40/00
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
分類をさらに表示
B60K 2370/172
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
K
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
2370
Details of arrangements or adaptations of instruments specially adapted for vehicles, not covered by groups
B60K35/00
,
B60K37/00
16
Type of information
172
Driving mode indication
B60W 2050/146
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08
Interaction between the driver and the control system
14
Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
146
Display means
B60W 2556/65
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556
Input parameters relating to data
45
External transmission of data to or from the vehicle
65
Data transmitted between vehicles
B60W 2756/10
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2756
Output or target parameters relating to data
10
Involving external transmission of data to or from the vehicle
B60W 30/00
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
B60W 40/00
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
B60W 50/14
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08
Interaction between the driver and the control system
14
Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
B60W 60/0053
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60
Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
005
Handover processes
0053
from vehicle to occupant
G05D 1/0061
G
PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0055
with safety arrangements
0061
for transition from automatic pilot to manual pilot and
vice versa
G05D 1/0287
G
PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
021
specially adapted to land vehicles
0287
involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
G05D 2201/0213
G
PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201
Application
02
Control of position of land vehicles
0213
Road vehicle, e.g. car or truck
G08G 1/0965
G
PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
0962
having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0965
responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
分類の表示データを減らす
出願人
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION
[JP]/[JP]
発明者
籔内 智浩 YABUUCHI, Tomohiro
相澤 知禎 AIZAWA, Tomoyoshi
渡部 円香 WATANABE, Madoka
代理人
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa
河野 直樹 KOHNO, Naoki
井上 正 INOUE, Tadashi
優先権情報
2017-048196
14.03.2017
JP
公開言語 (言語コード)
日本語 (ja)
出願言語 (言語コード)
日本語 (JA)
指定国 (国コード)
すべて表示
AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
すべて非表示
発明の名称
(EN)
DRIVE SWITCHING DETERMINATION DEVICE, DRIVE SWITCHING DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM FOR DRIVE SWITCHING DETERMINATION
(FR)
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE COMMUTATION DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE COMMUTATION DE CONDUITE, ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE COMMUTATION DE CONDUITE
(JA)
運転切り替え判定装置、運転切り替え判定方法及び運転切り替え判定のためのプログラム
要約
(EN)
The present invention can implement smooth travelling after switching from an automatic drive mode to a manual drive mode. This drive switching determination device for a vehicle communicates with one or more peripheral vehicles in a predetermined area, and is provided with: an information notification unit that notifies the peripheral vehicles of a request to execute a manual drive mode in the vehicle; an information acquisition unit that acquires, from the peripheral vehicles, responses which are notified in response to the notification about the execution request; a switching determination unit that permits switching from the automatic drive mode to the manual drive mode in the vehicle on the basis of the responses from the peripheral vehicles; and a signal output unit that outputs a signal corresponding to permission of the switching.
(FR)
La présente invention peut mettre en œuvre une conduite sans à-coups après la commutation d'un mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle. Ledit dispositif de détermination de commutation de conduite pour un véhicule communique avec un ou plusieurs véhicules périphériques dans une zone prédéterminée, et comprend : une unité de notification d'informations qui notifie les véhicules périphériques d'une demande d'exécution d'un mode de conduite manuelle dans le véhicule ; une unité d'acquisition d'informations qui acquiert, auprès des véhicules périphériques, des réponses qui sont notifiées en réponse à la notification concernant la demande d'exécution ; une unité de détermination de commutation qui autorise la commutation du mode de conduite automatique au mode de conduite manuelle dans le véhicule sur la base des réponses provenant des véhicules périphériques ; et une unité de sortie de signal qui émet un signal correspondant à l'autorisation de la commutation.
(JA)
自動運転モードから手動運転モードへの切り替え後のスムーズな走行を実現できるようにする。 所定エリア内における１台以上の周辺車両と通信する車両の運転切り替え判定装置は、前記車両における手動運転モードの実行要求を前記周辺車両へ通知する情報通知部と、前記実行要求の通知に対応して通知される前記周辺車両からの応答を取得する情報取得部と、前記周辺車両からの応答に基づいて、前記車両における自動運転モードから前記手動運転モードへの切り替えを許可する切り替え判定部と、切り替え許可に対応する信号を出力する信号出力部と、を備える。
関連特許文献
JP2018151909
CN109844833
US20190243361
DE112017007249
国際事務局に記録されている最新の書誌情報
