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1. (WO2018167995) 運転者状態推定装置、及び運転者状態推定方法

Pub. No.:    WO/2018/167995    International Application No.:    PCT/JP2017/027244
Publication Date: Fri Sep 21 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Jul 28 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06T 7/70
G06T 7/00
G08G 1/16
Applicants: OMRON CORPORATION
オムロン株式会社
Inventors: YANAGAWA Yukiko
柳川 由紀子
HYUGA Tadashi
日向 匡史
AIZAWA Tomoyoshi
相澤 知禎
KINOSHITA Koichi
木下 航一
Title: 運転者状態推定装置、及び運転者状態推定方法
Abstract:
運転者の着座位置や顔の向き等の違いによる影響を受けることなく、実世界における運転者の頭部の位置を画像から精度良く推定することができる運転者状態推定装置を提供することを目的としており、運転席に着座している運転者の顔を含む画像を撮像する単眼カメラ11と、CPU12とを備え、CPU12が、単眼カメラ11により撮像された画像中の運転者の顔にフィッティングさせた3次元顔形状モデルを用いて画像中の運転者の頭部中心位置xを推定する頭部中心位置推定部23と、頭部中心位置推定部23により推定された画像中の運転者の頭部中心位置xと単眼カメラ11の仕様及び位置姿勢とを含む情報に基づいて、運転席の正面方向に設けた原点Oと実世界における運転者の頭部中心位置Hとの距離Bを推定する距離推定部28とを装備する。