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1. (WO2018167915) モータ制御システム、マニピュレータシステムおよびモータ制御方法
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国際公開番号: WO/2018/167915 国際出願番号: PCT/JP2017/010669
国際公開日: 20.09.2018 国際出願日: 16.03.2017
IPC:
H02P 29/024 (2016.01)
[IPC code unknown for H02P 29/024]
出願人:
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
発明者:
栗原 享平 KURIHARA, Kyohei; JP
代理人:
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
柳 順一郎 YANAGI, Junichiro; JP
小栗 眞由美 OGURI, Mayumi; JP
竹内 邦彦 TAKEUCHI, Kuniyoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL SYSTEM, MANIPULATOR SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME MANIPULATEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御システム、マニピュレータシステムおよびモータ制御方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to detect a failure of an encoder without installing a dedicated sensor. A motor control system (20) relating to the present invention is provided with: a motor (5); a position detection unit (6) that detects a rotation angle position (n) of the motor (5); a current control unit (8) that controls, on the basis of the rotation angle position (n) thus detected, a current value (I) of a current to be supplied to the motor (5); a current detection unit (10) that detects the current value (I) of the current to be supplied to the motor (5); a current fluctuation determining unit that determines whether there is a change in the current value (I) thus detected; a position fluctuation determining unit that determines whether there is a change in the rotation angle position (n) thus detected; and a failure determining unit that determines that there is a failure in the position detection unit (6), in the cases where it is determined that the current value (I) is changed, and the rotation angle position (n) is not changed.
(FR) L'objet de la présente invention est de détecter une défaillance d'un codeur sans installer de capteur dédié. Un système de commande de moteur (20) se rapportant à la présente invention comprend : un moteur (5) ; une unité de détection de position (6) qui détecte une position d'angle de rotation (n) du moteur (5) ; une unité de commande de courant (8) qui commande, sur la base de la position d'angle de rotation (n) ainsi détectée, une valeur de courant (I) d'un courant devant être fourni au moteur (5) ; une unité de détection de courant (10) qui détecte la valeur de courant (I) du courant devant être fourni au moteur (5) ; une unité de détermination de variation de courant qui détermine s'il existe un changement de la valeur de courant (I) ainsi détectée ; une unité de détermination de variation de position qui détermine s'il existe un changement de la position d'angle de rotation (n) ainsi détectée ; et une unité de détermination de défaillance qui détermine qu'il existe une défaillance de l'unité de détection de position (6), dans les cas où il est déterminé que la valeur de courant (I) est changée, et où la position d'angle de rotation (n) n'est pas modifiée.
(JA) 専用のセンサを設置することなく、エンコーダの不具合を検出することを目的として、本発明に係るモータ制御システム(20)は、モータ(5)と、モータ(5)の回転角度位置(n)を検出する位置検出部(6)と、検出された回転角度位置(n)に基づいてモータ(5)に供給する電流値(I)を制御する電流制御部(8)と、モータ(5)に供給する電流値(I)を検出する電流検出部(10)と、検出された電流値(I)の変化の有無を判定する電流変動判定部と、検出された回転角度位置(n)の変化の有無を判定する位置変動判定部と、電流値(I)が変化していると判定されかつ回転角度位置(n)が変化していないと判定された場合に、位置検出部(6)に不具合があると判定する不具合判定部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)