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1. (WO2018167893) 形状生成方法、画像取得方法、モバイルプラットフォーム、飛行体、プログラム及び記録媒体

Pub. No.:    WO/2018/167893    International Application No.:    PCT/JP2017/010515
Publication Date: Fri Sep 21 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 16 00:59:59 CET 2017
IPC: G06T 1/00
G06T 7/00
H04N 5/232
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
Inventors: GU Lei
顧 磊
CHEN Bin
陳 斌
Title: 形状生成方法、画像取得方法、モバイルプラットフォーム、飛行体、プログラム及び記録媒体
Abstract:
複数の撮像装置を有する飛行体の複数の撮像位置に関する情報を取得し、複数の撮像装置の中から、複数の撮像位置のそれぞれについて撮像に用いる撮像装置を選択し、各撮像位置において選択された撮像装置により撮像し、撮像装置ごとに撮像画像に基づいて被写体の形状を復元し、これらの形状を合成する。撮像装置を選択するとき、それぞれの撮像位置について、当該撮像位置における撮像領域内の所定光量以下の部分が占める割合に基づいて、前記複数の撮像装置から少なくとも一つの撮像装置を選択する。これにより、飛行体を停止することなく明暗差の激しい被写体の形状取得を高精度化することができる。