国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018167856) 介助装置

Pub. No.:    WO/2018/167856    International Application No.:    PCT/JP2017/010272
Publication Date: Fri Sep 21 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 15 00:59:59 CET 2017
IPC: A61G 7/14
A61G 5/14
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: ISOZUMI Joji
五十棲 丈二
NOMURA Hideaki
野村 英明
NAKANE Nobuyuki
中根 伸幸
NAKANE Kuniyasu
中根 邦靖
Title: 介助装置
Abstract:
基台と、基台に前後方向に揺動可能に設けられるアームと、被介助者の身体の一部を支持し、アームに前後方向に揺動可能に設けられる支持部と、基台に設けられ、第一端と第二端との間を移動する移動部を備える直動のアクチュエータと、移動部が第一端から所定の中間位置まで移動するときに移動部の動きを前記アームに対する支持部の前方への揺動に伝達し、且つ、移動部が所定の中間位置から第二端まで移動するときに移動部の動きを基台に対するアームの前方への揺動に伝達するリンク機構と、を備える介助装置。