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1. (WO2018164273) 作業車両用の人物検知システムおよびこれを備える作業車両
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国際公開番号: WO/2018/164273 国際出願番号: PCT/JP2018/009293
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 09.03.2018
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,B66C 13/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G08B 25/00 (2006.01) ,G08B 29/20 (2006.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
G 物理学
08
信号
B
信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
25
警報状態の所在を中央局に通報する警報システム,例.火災または警察通信システム
G 物理学
08
信号
B
信号または呼出し装置;指令発信装置;警報装置
29
信号または警報システムの点検または監視;動作中の誤りの防止または修正,例.誤動作の防止
18
動作の誤りの防止または修正
20
較正,自動修正装置を含む
出願人:
株式会社タダノ TADANO LTD. [JP/JP]; 香川県高松市新田町甲34番地 Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185, JP
発明者:
石川 巖 ISHIKAWA Iwao; JP
豊崎 智弘 TOYOSAKI Tomohiro; JP
高橋 将史 TAKAHASHI Masafumi; JP
代理人:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
優先権情報:
2017-04683010.03.2017JP
発明の名称: (EN) HUMAN DETECTION SYSTEM FOR WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION HUMAINE POUR VÉHICULE DE TRAVAIL, ET VÉHICULE DE TRAVAIL ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
(JA) 作業車両用の人物検知システムおよびこれを備える作業車両
要約:
(EN) Provided are: a human detection system for a work vehicle, which can assist in a determination regarding whether a detection region in which image data is acquired by an image data acquisition means has deviated from a reference region which is a photography region at a reference position; and a work vehicle equipped with the same. A human detection system 18 comprises: a camera 19 which serves as an image data acquisition means that acquires detection image data Dd of a detection region D, the detection region D being a prescribed region including a portion of a crane 1 which is a work vehicle; a deviation determination unit 21c in which image data of the crane 1 included in the detection image data Dd acquired by the camera 19 in a state of being disposed at a reference position is set as reference image data Sd of the detection region D, and in which the detection image data Dd of the detection region D acquired at an arbitrary time by the camera 19 is compared to the reference image data Sd to determine whether the position of the camera 19 has deviated from the reference position; and a reporting unit 21d that reports that the position of the camera 19 has deviated.
(FR) L'invention concerne un système de détection humaine pour un véhicule de travail, apte à permettre de déterminer si une région de détection dans laquelle des données d'image sont acquises par un moyen d'acquisition de données d'image a dévié par rapport à une région de référence qui est une région de photographie à une position de référence. L'invention concerne également un véhicule de travail équipé de ce système. Un système de détection humaine 18 comprend : une caméra 19 qui sert de moyen d'acquisition de données d'image et acquiert des données d'image de détection Dd d'une région de détection D, la région de détection D'étant une région prescrite incluant une partie d'une grue 1 qui est un véhicule de travail ; une unité de détermination de déviation 21c dans laquelle des données d'image de la grue 1 incluses dans les données d'image de détection Dd acquises par la caméra 19 dans un état où elle est placée à une position de référence sont définies en tant que des données d'image de référence Sd de la région de détection D, les données d'image de détection Dd de la région de détection D acquises à un instant arbitraire par la caméra 19 étant comparées aux données d'image de référence Sd afin de déterminer si la position de la caméra 19 a dévié par rapport à la position de référence ; et une unité de signalement qui signale que la position de la caméra 19 a dévié.
(JA) 画像データ取得手段によって画像データを取得する検知領域が、基準位置での撮影領域である基準領域に対してずれているか否かの判断を補助することができる作業車両用の人物検知システムおよびこれを備える作業車両を提供する。人物検知システム18であって、作業車両であるクレーン1の一部を含む所定の領域を検知領域Dとして、検知領域Dの検知画像データDdを取得する画像データ取得手段であるカメラ19と、カメラ19が基準位置に配置されている状態で取得した検知画像データDdに含まれるクレーン1の画像データが検知領域Dの基準画像データSdとして設定され、カメラ19が任意の時点で取得した検知領域Dの検知画像データDdと基準画像データSdとを比較してカメラ19の位置が基準位置に対してずれが生じているか判定するずれ判定部21cと、カメラ19の位置にずれが生じている旨を報知する報知部21dと、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)