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1. (WO2018164178) 駆動アシスト装置

Pub. No.:    WO/2018/164178    International Application No.:    PCT/JP2018/008752
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 08 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 19/00
Applicants: NIDEC COPAL CORPORATION
日本電産コパル株式会社
Inventors: MOMOSE Yosuke
百瀬 陽介
Title: 駆動アシスト装置
Abstract:
付勢力を付与する駆動アシスト装置であって、様々な設置状況に対応可能な汎用性のある駆動アシスト装置を提供する。駆動アシスト装置1は、アクチュエータに駆動される出力軸2が突出する筐体3と、出力軸2を駆動対象に連結する連結部材4と、連結部材4に一端が固定され、出力軸2に巻き回されるアシストバネ5と、アシストバネ5の他端が固定され、アシストバネ5の付勢力を調整しながら筐体3に組み付けられる調整部材6とを備える。