このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018164170) 羽ばたき飛行機
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/164170 国際出願番号: PCT/JP2018/008715
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 07.03.2018
IPC:
B64C 33/02 (2006.01) ,A63H 27/28 (2006.01) ,A63H 29/00 (2006.01) ,B64D 27/24 (2006.01) ,F16H 37/12 (2006.01)
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
33
羽ばたき航空機
02
翼;その作動機構
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
27
玩具の飛行機;その他の飛行玩具
28
玩具の羽ばたき飛行機
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
29
玩具のための駆動装置一般
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
27
航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02
動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24
蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
37
グループ1/00から35/00に分類されない機械的伝動装置の組み合わせ
12
主として歯車または摩擦伝動装置,リンクまたはレバーおよびカムまたは前記3つの形式のうちの少なくとも2つ以上からなる伝動装置
出願人:
学校法人東京電機大学 TOKYO DENKI UNIVERSITY [JP/JP]; 東京都足立区千住旭町5番 5, Senju Asahicho, Adachi-ku, Tokyo 1208551, JP
発明者:
藤川 太郎 FUJIKAWA, Taro; JP
菊池 耕生 KIKUCHI, Koki; JP
代理人:
特許業務法人 東和なぎさ国際特許事務所 TOWA NAGISA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 東京都千代田区有楽町1丁目9番4号 蚕糸会館2F Sanshikaikan Bldg. 2F., 9-4, Yurakucho 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000006, JP
優先権情報:
2017-04549609.03.2017JP
発明の名称: (EN) ORNITHOPTER
(FR) ORNITHOPTÈRE
(JA) 羽ばたき飛行機
要約:
(EN) Provided is an ornithopter that does not require additional devices such as a tail or rudder, in which each of the lead/lag angles of the left and right wings is changed nonsymmetrically, rotational moment is generated from the difference in lift force generated by the left and right wings, and yaw is controlled. An ornithopter (100) comprising: facing first wings (20), (20) and second wings (30), (30) extended in the direction of a shaft (10) and the normal direction thereof; first pivotal support members (41), (42) that pivotally support the first wings so as to be able to turn about the roll axis and the yaw axis in relation to the shaft; a second pivotal support member (61) that pivotally supports the second wings so as to be able to turn about the roll axis in relation to the shaft; an oscillating shaft (70) that performs reciprocal motion for repeatedly approaching and moving away from the shaft; and an elastic body link (80) that connects the oscillating shaft to the first wings and the second wings, the elastic body link causing the first wings and the second wings to swing by the reciprocating motion of the oscillating shaft, wherein the ornithopter is characterized in having a limiting means (130) that independently limits the turning range about the yaw axis of each of the facing first wings.
(FR) L'invention concerne un ornithoptère qui ne nécessite pas de dispositifs supplémentaires tels qu'une queue ou un gouvernail, dans lequel chacun des angles de dérive/traînée des ailes gauches et droites est changé de manière non symétrique, un moment de rotation est produit à partir de la différence de force de portance produite par les ailes gauches et droites, et le lacet est commandé. Un ornithoptère (100) comprend : des premières ailes en vis-à-vis (20), (20) et des secondes ailes (30), (30) s'étendant dans la direction d'un arbre (10) et de la direction perpendiculaire de celle-ci ; des premiers éléments de support pivotants (41), (42) qui supportent de manière pivotante les premières ailes de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de roulis et de l'axe de lacet par rapport à l'arbre ; un second élément de support pivotant (61) qui supporte de manière pivotante les secondes ailes de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de roulis par rapport à l'arbre ; un arbre oscillant (70) qui effectue un mouvement de va-et-vient pour s'approcher et s'éloigner de manière répétée de l'arbre ; et une liaison de corps élastique (80) qui relie l'arbre oscillant aux premières ailes et aux secondes ailes, la liaison de corps élastique amenant les premières ailes et les secondes ailes à osciller par le mouvement de va-et-vient de l'arbre oscillant, l'ornithoptère étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de limitation (130) qui limite indépendamment la plage de rotation autour de l'axe de lacet de chacune des premières ailes en vis-à-vis.
(JA) 尾翼やラダーといった付加的な装置を必要とせず、左右の翼のリード・ラグ角度をそれぞれ変化させて非対称にし、左右の翅が生成する揚力差から回転モーメントを生じさせる、ヨー制御する羽ばたき飛行機を提供する。 機軸(10)とその法線方向に延出された対向する第1翼(20),(20)および第2翼(30),(30)と、第1翼を機軸に対してロール軸周りおよびヨー軸周りを回動自在に枢支する第1枢支部材(41),(42)と、第2翼を機軸に対してロール軸周りに回動自在に枢支する第2枢支部材(61)と、機軸に対して近接と遠隔を繰り返す往復運動を行う揺動軸(70)と、揺動軸と第1翼および第2翼とを結ぶ弾性体リンク(80)と、を備え、弾性体リンクが、揺動軸の往復運動によって第1翼および第2翼を揺動させる羽ばたき飛行機(100)において、対向する第1翼のそれぞれのヨー軸周りの回動範囲を独立して規制する規制手段(130)を有することを特徴とする。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)