このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018164136) 走行制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/164136 国際出願番号: PCT/JP2018/008620
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 06.03.2018
IPC:
B60W 30/14 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14
クルーズコントロール
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
発明者:
服部 昇平 HATTORI, Shohei; JP
渡邊 将史 WATANABE, Masashi; JP
代理人:
名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
2017-04276607.03.2017JP
発明の名称: (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置
要約:
(EN) When a lane change request is detected by a request detection unit (S120), a prediction assessment unit (S130) assesses whether or not a relationship between an adjacent vehicle and a host vehicle, which is predicted when the adjacent vehicle has completed a lane change, fulfills a safety condition. When fulfilling the safety condition is assessed to be difficult by the prediction assessment unit, an allowance assessment unit (S140, S150) assesses whether or not an allowance condition is fulfilled. When the allowance condition is assessed to be fulfilled by the allowance assessment unit, a target generation unit (S160) generates a motion target for the host vehicle so that the lane change of the adjacent vehicle will have fulfilled the safety condition. A control unit (S180) executes, as acceptance control, travel control for automatic driving conforming to the motion target generated by the target generation unit.
(FR) Lorsqu'une demande de changement de voie est détectée par une unité de détection de demande (S120), une unité d'évaluation de prédiction (S130) évalue si une relation entre un véhicule adjacent et un véhicule hôte, qui est prédit lorsque le véhicule adjacent a terminé un changement de voie, remplit une condition de sécurité. Lorsque la satisfaction de la condition de sécurité est évaluée comme étant difficile par l'unité d'évaluation de prédiction, une unité d'évaluation d'autorisation (S140, S150) évalue si une condition d'autorisation est satisfaite ou non. Lorsque la condition d'autorisation est évaluée comme étant satisfaite par l'unité d'évaluation d'autorisation, une unité de génération de cible (S160) génère une cible enmouvement pour le véhicule hôte de telle sorte que le changement de voie du véhicule adjacent aura satisfait la condition de sécurité. Une unité de commande (S180) exécute, en tant que commande d'acceptation, une commande de déplacement pour une conduite automatique conforme à la cible en mouvement générée par l'unité de génération de cible.
(JA) 予測判断部(S130)は、要求検知部(S120)にて車線変更要求が検知された場合、隣接車両が車線変更を完了したときに予測される隣接車両と自車両との関係が、安全条件を充足するか否かを判断する。許容判断部(S140、S150)は、予測判断部にて安全条件を充足することが困難であると判断された場合、許容条件を充足するか否かを判断する。目標生成部(S160)は、許容判断部にて許容条件を充足すると判断された場合、隣接車両の車線変更が安全条件を充足したものとなるように、自車両の運動目標を生成する。制御部(S180)は、目標生成部にて生成された運動目標に従った自動運転の走行制御を受入制御として実行する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)