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1. (WO2018163844) 超音波探知装置及び超音波探知方法

Pub. No.:    WO/2018/163844    International Application No.:    PCT/JP2018/006434
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Feb 23 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 15/42
G01S 15/89
G01S 15/96
Applicants: FURUNO ELECTRIC CO., LTD.
古野電気株式会社
Inventors: KOZUKI, Kohei
上月 康平
Title: 超音波探知装置及び超音波探知方法
Abstract:
【課題】低コストで物標の3次元的な位置を比較的短時間で探知可能な探知装置を提供する。 【解決手段】超音波探知装置1は、第1パルス波と第2パルス波との間の時間間隔が水中における超音波の探知レンジ往復時間よりも短い第1時間間隔に設定された第1シーケンスを送波する送波部2と、第1パルス波及び第2パルス波の反射波をエコー信号に変換する受波部3と、受波部3を回転駆動させる回転駆動部4bと、エコー信号の中から第1エコー信号及び第2エコー信号を取得するエコー信号取得部と、第1エコー信号に基づいて第1画像データを生成し第2エコー信号に基づいて第2画像データを生成する画像データ生成部と、第1画像データが生成されたときの受波部3の角度位置と第2画像データが生成されたときの受波部3の角度位置とに基づいて合成画像データを生成する合成画像データ生成部と、を備えている。