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1. (WO2018163826) 建設機械

Pub. No.:    WO/2018/163826    International Application No.:    PCT/JP2018/006246
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 22 00:59:59 CET 2018
IPC: E02F 9/20
B60K 6/36
B60K 6/485
B60W 10/10
B60W 20/00
E02F 9/22
F04B 49/06
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
日立建機株式会社
Inventors: AIZAWA Taiki
相澤 大輝
NISHIKAWA Shinji
西川 真司
SHIBATA Kouichi
柴田 浩一
Title: 建設機械
Abstract:
油圧ショベル(1)は、エンジン(20)により駆動される油圧ポンプ(22)と、ポンプトルク目標値(Tp)に応じて油圧ポンプ(22)のポンプトルクを調整する油圧ポンプ用電磁比例弁(24)と、油圧ポンプ(22)の吐出圧によって作動する油圧アクチュエータと、エンジン(20)に連結された電動発電機(30)と、ポンプトルク目標値(Tp)を演算するコントローラ(26)とを備えている。コントローラ(26)は、油圧アクチュエータを駆動したときに、電動発電機(30)へ流れる電流値を積算した電流積算値(AH1)と電流積算基準値(AH0)との偏差(ΔAH)に基づいて、ポンプトルク補正量(Qadj)を求める。