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1. (WO2018163791) モータ制御装置

Pub. No.:    WO/2018/163791    International Application No.:    PCT/JP2018/005831
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 21 00:59:59 CET 2018
IPC: H02P 29/032
B62D 5/04
B62D 6/00
B62D 119/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: MURAKAMI Yuta
村上 勇太
OIWA Toru
大岩 亨
ISOGAI Koji
磯谷 康次
Title: モータ制御装置
Abstract:
モータ制御装置(60)は、ロータに固定されたシャフトの回転により、負荷であるラック軸(95)にトルクを出力するモータ(10)の駆動を制御する。モータ制御装置(60)は、シャフトの回転又は負荷へのトルク伝達に関わる、シャフト、ベアリング、オイルシール等の保護対象部材が負荷(95)から逆入力されるトルクによって受ける回転ストレスに関し、回転ストレス判定部(65)を備える。回転ストレス判定部(65)は、モータの回転角速度(ω)、回転角加速度(α)、又はそれらの相関量である回転評価量の絶対値が、ストレス閾値を超えたことに基づいて、回転ストレスが過大状態である回転ストレス異常を判定する。ストレス閾値は、通常の駆動制御によって実現される回転評価量の絶対値の上限値を超える値に設定される。