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1. (WO2018163753) 無人搬送車

Pub. No.:    WO/2018/163753    International Application No.:    PCT/JP2018/005375
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 17 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
Applicants: KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI
株式会社豊田自動織機
Inventors: NAKAGAWA Masato
中川真人
Title: 無人搬送車
Abstract:
車体と、車体に備えられた電動モータと、車体に搭載され、電動モータを制御するコントローラと、コントローラを介さずに走行中の非常停止を可能とする非常停止装置と、を備えたコンテナ用無人搬送車において、非常停止装置は、車体の側面に設けられ、レーザー光への干渉による遮光を検出する光軸センサと、光軸センサによる遮光の検出に基づき電動モータへの電力供給を遮断する開閉器と、を備え、車体は、光軸センサにて延びるレーザー光の位置が表示される表示部を備えた。