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1. (WO2018163724) パワーステアリング装置

Pub. No.:    WO/2018/163724    International Application No.:    PCT/JP2018/004979
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 15 00:59:59 CET 2018
IPC: B62D 6/00
B62D 5/04
B62D 101/00
B62D 113/00
B62D 117/00
B62D 119/00
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: MIYAJIMA, Tsukasa
宮島 司
Title: パワーステアリング装置
Abstract:
制御装置(15)は、車速(Vs)および転舵角(θb)に基づいて戻し制御量目標値(MapOut)を演算する舵角戻しトルク目標値設定部(30)と、戻し制御量目標値(MapOut)に基づいて戻し制御量(RetOut)を演算する舵角戻しトルク指令信号演算部(31)と、を備えている。舵角戻しトルク指令信号演算部(31)は、レートリミッタ部(36)を備えており、このレートリミッタ部(36)は、車速センサ(19)から車速(Vs)の変化を判断し、戻し制御量目標値(MapOut)をある割合(レート)で漸増処理または漸減処理することで、戻し制御量(RetOut)を出力する。