(EN) The purpose of the present invention is to promote user understanding and user agreement and to lengthen dialogue. A dialogue system 100 conducts a dialogue with a user 101. An anthropomorphic robot 50-1 presents a first utterance that is an utterance. If the user 101 has behaved so as to show that the user 101 cannot understand the first utterance, if it has been predicted that the user 101 will behave so as to show that the user 101 cannot understand the first utterance, if the user 101 has not behaved so as to show that the user 101 has understood the first utterance, or if it has been predicted that the user 101 will not behave so as to show that the user 101 has understood the first utterance, then the anthropomorphic robot 50-1 presents a second utterance that is at least one utterance rewording the content of the first utterance.
(FR) L'objectif de l'invention est de favoriser la compréhension et l'accord de l'utilisateur et de prolonger ainsi le dialogue. Un système de dialogue (100) établit un dialogue avec un utilisateur. Un robot anthropomorphique (50-1) présente un premier énoncé qui est un énoncé. Si l'utilisateur (101) s’est comporté de manière à montrer qu’il ne peut pas comprendre le premier énoncé, s'il a été prédit que l'utilisateur (101) se comportera de manière à montrer qu’il ne peut pas comprendre le premier énoncé, si l'utilisateur (101) ne s’est pas comporté de manière à montrer qu’il a compris le premier énoncé, ou bien s'il a été prédit que l'utilisateur (101) ne se comportera pas de manière à montrer qu’il a compris le premier énoncé, alors le robot anthropomorphique (50-1) présente un second énoncé qui est au moins un énoncé rappelant le contenu du premier énoncé.
(JA) ユーザの理解や同意を促進し、対話を長く続ける。対話システム１００は、ユーザ１０１と対話を行う。人型ロボット５０－１は、ある発話である第一発話を提示する。人型ロボット５０－１は、第一発話に対してユーザ１０１が理解できない旨の行動をした場合、もしくは、上記第一発話に対して上記ユーザが理解できない旨の行動をすることを予測した場合、もしくは、第一発話に対してユーザ１０１が理解できた旨の行動をしなかった場合、もしくは、上記第一発話に対して上記ユーザが理解できた旨の行動をしないことを予測した場合、第一発話の内容を言い換えた少なくとも一つの発話である第二発話を提示する。
