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1. (WO2018163622) 手術用システム、外科手術システム、外科手術用器具、並びに外力検知システム
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国際公開番号: WO/2018/163622 国際出願番号: PCT/JP2018/001841
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 22.01.2018
IPC:
A61B 34/37 (2016.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,G01L 5/16 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/37]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02
センサー
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
16
力の複数分力を測定するもの
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
鈴木 裕之 SUZUKI, Hiroyuki; JP
長阪 憲一郎 NAGASAKA, Kenichiro; JP
代理人:
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
優先権情報:
2017-04678910.03.2017JP
発明の名称: (EN) OPERATION SYSTEM, SURGICAL SYSTEM, SURGICAL INSTRUMENT, AND EXTERNAL FORCE DETECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'OPÉRATION, SYSTÈME CHIRURGICAL, INSTRUMENT CHIRURGICAL ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE FORCE EXTERNE
(JA) 手術用システム、外科手術システム、外科手術用器具、並びに外力検知システム
要約:
(EN) Provided are an operation system, surgical system, surgical instrument, and external force detection system that suitably detect a force acting on an end effector. The operation system comprises: an inner sleeve having an end effector; an outer sleeve through which the inner sleeve is inserted and which supports the inner sleeve at a position where the end effector appears from the distal end; a distortion detection unit that detects distortion occurring in the outer sleeve; and a processing unit that computes a force acting on the end effector in vivo on the basis of the detection result from the distortion detection unit. The outer sleeve is a structure which is decoupled from the inner sleeve.
(FR) L'invention concerne un système d'opération, un système chirurgical, un instrument chirurgical et un système de détection de force externe détectant de manière appropriée une force agissant sur un effecteur terminal. Le système d'opération comprend : un manchon interne ayant un effecteur terminal ; un manchon externe à travers lequel le manchon interne est inséré et qui supporte le manchon interne à une position où l'effecteur d'extrémité apparaît à partir de l'extrémité distale ; une unité de détection de distorsion qui détecte une distorsion se produisant dans le manchon externe ; et une unité de traitement qui calcule une force agissant sur l'effecteur terminal in vivo sur la base du résultat de détection provenant de l'unité de détection de distorsion. Le manchon externe est une structure qui est découplée du manchon interne.
(JA) エンドエフェクターに作用する力を好適に検出する手術用システム、外科手術システム、外科手術用器具、並びに外力検知システムを提供する。 手術用システムは、エンドエフェクターを有する内スレーブと、前記内スレーブを挿通するとともに、先端から前記エンドエフェクターが出現する位置で前記内スレーブを支持する外スレーブと、前記外スレーブに発生する歪みを検出する歪み検出部と、前記歪み検出部の検出結果に基づいて、生体内で前記エンドエフェクターに作用する力を算出する処理部を具備する。前記外スレーブは前記内スレーブとデカップリングされている構造である。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)