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1. (WO2018163615) 経路生成システム

Pub. No.:    WO/2018/163615    International Application No.:    PCT/JP2018/001574
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 20 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
A01B 69/00
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: HIRAMATSU Toshifumi
平松 敏史
Title: 経路生成システム
Abstract:
非作業領域の形状に応じた接続経路を生成すること。作業領域及び非作業領域において作業車両により自律走行される走行経路を生成する経路生成部と、作業領域における作業車両の進行方向を設定する方向設定部とを備え、経路生成部は、作業領域内において作業車両により自律作業が行われる複数の作業経路P1、P2と、非作業領域において作業車両により自律走行が行われる走行経路であって各作業経路P1、P2を接続する複数の接続経路Qとを含む経路を生成するものであり、経路生成部は、接続経路Qとして、第1旋回経路Q1と、第2旋回経路Q3と、第1旋回経路Q1と第2旋回経路Q3との間に設定される直進経路Q2とを含む経路を生成可能であって、且つ、進行方向と直進経路Q2とが直交しないように直進経路Q2を生成可能である。