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1. (WO2018163581) 力覚センサ
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国際公開番号: WO/2018/163581 国際出願番号: PCT/JP2017/047121
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 27.12.2017
IPC:
G01L 5/16 (2006.01) ,G01L 1/26 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
16
力の複数分力を測定するもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
26
力の測定に関連して行なわれる補助測定または力の測定に関連して使用される装置,例.横方向成分の力の影響の防止,過負荷の防止
出願人:
日本電産コパル電子株式会社 NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION [JP/JP]; 東京都新宿区西新宿7丁目5番25号 7-5-25, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
発明者:
遠藤 嵩幸 ENDO, Takayuki; JP
代理人:
特許業務法人スズエ国際特許事務所 S & S INTERNATIONAL PPC; 東京都港区虎ノ門一丁目12番9号 スズエ・アンド・スズエビル SUZUYE & SUZUYE BLDG., 1-12-9, Toranomon, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
優先権情報:
2017-04418708.03.2017JP
発明の名称: (EN) FORCE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE FORCE
(JA) 力覚センサ
要約:
(EN) Provided is a force sensor which is capable of inhibiting infiltration of liquid and dust from a space between a main body and a movable body, and which is capable of improving reliability. A force sensor 10B according to an embodiment of the present invention has a main body 11 which is cylindrical. A cylindrical movable body 12 is capable of moving with respect to the main body, and has at least three circular openings provided to the circumference. A strain body 16 is fixed to the main body and the movable body, and is capable of deforming in accordance with the movement of the movable body. A strain sensor 16a is provided to the strain body. First stoppers 14 are provided inside each of the openings, and are provided with first side surfaces having a first external diameter that is smaller than the diameter of the openings. A sealing member 40 covers at least the openings and a movable portion between the main body and the movable body.
(FR) L'invention concerne un capteur de force qui est capable d'inhiber l'infiltration de liquide et poussière à partir d'un espace entre un corps principal et un corps mobile, et qui est capable d'améliorer la fiabilité. Un capteur de force 10B selon un mode de réalisation de la présente invention comprend un corps principal 11 qui est cylindrique. Un corps mobile 12 cylindrique est capable de se déplacer par rapport au corps principal, et est doté d'au moins trois ouvertures circulaires pratiquées à la circonférence. Un corps 16 de déformation est fixé au corps principal et au corps mobile, et est capable de se déformer en fonction du mouvement du corps mobile. Un capteur 16a de déformation équipe le corps de déformation. Des premiers arrêtoirs 14 sont placés à l'intérieur de chacune des ouvertures, et sont dotés de premières surfaces latérales présentant un premier diamètre externe qui est plus petit que le diamètre des ouvertures. Un élément 40 d'étanchéité recouvre au moins les ouvertures et une partie mobile entre le corps principal et le corps mobile.
(JA) 本体と可動体との間からの液体および塵埃の浸入を防止でき、信頼性を向上できる力覚センサを提供する。実施形態に係る力覚センサ10Bにおいて、本体11は、円筒状である。円筒状の可動体12は、本体に対して動作可能で、周囲に少なくとも3つの円形の開口部を有する。起歪体16は、本体および可動体に固定され、可動体の動作に従って変形可能である。歪センサ16aは、起歪体に設けられている。第1ストッパ14は、開口部のそれぞれの内部に配置され、開口部の直径より小さな第1外径を有する第1側面を備える。シーリング部材40は、開口部および本体と可動体との間の可動部分を少なくとも覆う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)