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1. (WO2018163580) 力覚センサ
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国際公開番号: WO/2018/163580 国際出願番号: PCT/JP2017/047120
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 27.12.2017
IPC:
G01L 5/16 (2006.01) ,G01L 1/26 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
5
特定の目的に適合した,力,例.衝撃によるもの,仕事,機械的動力またはトルクを測定する装置または方法
16
力の複数分力を測定するもの
G 物理学
01
測定;試験
L
力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
1
力または応力の測定一般
26
力の測定に関連して行なわれる補助測定または力の測定に関連して使用される装置,例.横方向成分の力の影響の防止,過負荷の防止
出願人:
日本電産コパル電子株式会社 NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION [JP/JP]; 東京都新宿区西新宿7丁目5番25号 7-5-25, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
発明者:
遠藤 嵩幸 ENDO, Takayuki; JP
金井 孝 KANAI, Takashi; JP
代理人:
特許業務法人スズエ国際特許事務所 S & S INTERNATIONAL PPC; 東京都港区虎ノ門一丁目12番9号 スズエ・アンド・スズエビル SUZUYE & SUZUYE BLDG., 1-12-9, Toranomon, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
優先権情報:
2017-04417408.03.2017JP
発明の名称: (EN) FORCE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE FORCE
(JA) 力覚センサ
要約:
(EN) Provided is a force sensor which is capable of inhibiting variation in the zero point, and improving measurement accuracy, even if a case body and a strain body are formed from materials having different terminal expansion coefficients. A force sensor 10A according to an embodiment of the present invention has a main body 11 which is cylindrical. A cylindrical movable body 12 is capable of moving with respect to the main body, and has at least three circular openings 13 provided to the circumference. The strain body 16 is fixed to the main body and the movable body, and is capable of deforming in accordance with the movement of the movable body. A strain sensor 16a is provided to the strain body. First stoppers 14 are provided inside each of the openings, and are provided with first outer circumferential surfaces which have a first external diameter that is smaller than the diameter of the openings. A cylindrical second stopper 24A is provided a first distance away from a first inner circumferential surface of the main body, is provided with a second outer circumferential surface having a second external diameter that is smaller than the diameter of the first inner circumferential surface, is at least partially in contact with the strain body, and is formed as a thermal expansion inhibiting member.
(FR) L'invention concerne un capteur de force permettant d'empêcher une variation du point zéro, et d'améliorer une précision de mesure, même si un corps de boîtier et un corps de contrainte sont formés à partir de matériaux présentant différents coefficients de dilatation thermique. Un capteur de force (10A) selon un mode de réalisation de la présente invention comporte un corps principal (11) qui est cylindrique. Un corps mobile cylindrique (12) est apte à se déplacer par rapport au corps principal, et présente au moins trois ouvertures circulaires (13) disposées sur la circonférence. Le corps de contrainte (16) est fixé au corps principal et au corps mobile, et est susceptible de se déformer en fonction du mouvement du corps mobile. Un capteur de distorsion (16a) est disposé sur le corps de contrainte. Des premières butées (14) sont disposées à l'intérieur de chacune des ouvertures, et sont pourvues de premières surfaces circonférentielles externes dont un premier diamètre externe est plus petit que le diamètre des ouvertures. Une seconde butée cylindrique (24A) est disposée à une première distance d'une première surface circonférentielle interne du corps principal, elle est pourvue d'une seconde surface circonférentielle externe présentant un second diamètre externe qui est plus petit que le diamètre de la première surface circonférentielle interne, est au moins partiellement en contact avec le corps de contrainte, et est formée en tant qu'élément d'inhibition de dilatation thermique.
(JA) ケース体と起歪体とが熱膨張係数の異なる材料で構成される場合であっても、ゼロ点の変動を抑制でき、測定精度を向上できる力覚センサを提供する。実施形態に係る力覚センサ10Aにおいて、本体11は、円筒状である。円筒状の可動体12は、本体に対して動作可能で、周囲に少なくとも3つの円形の開口部13を有する。起歪体16は、本体および可動体に固定され、可動体の動作に従って変形可能である。歪センサ16aは、起歪体に設けられている。第1ストッパ14は、前記開口部のそれぞれ内部に配置され、前記開口部の直径より小さな第1外径を有する第1外周面を備える。円筒状の第2ストッパ24Aは、前記本体の第1内周面から第1の距離を隔てて配置され、前記第1内周面の直径よりも小さな第2外径の第2外周面を備え、前記起歪体と少なくとも一部が接し熱膨張抑制部材として構成される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)