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1. (WO2018163553) 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
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国際公開番号: WO/2018/163553 国際出願番号: PCT/JP2017/044489
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 12.12.2017
予備審査請求日: 25.06.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 50/12 (2012.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
12
運転者の誤操作による誤った運転を防止するもの,例.安全でない操作を予防するために入力を制御する連動手段
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
青位 初美 AOI, Hatsumi; JP
相澤 知禎 AIZAWA, Tomoyoshi; JP
岡地 一喜 OKAJI, Kazuyoshi; JP
菅原 啓 SUGAHARA, Hiroshi; JP
鵜野 充恵 UNO, Michie; JP
滝沢 光司 TAKIZAWA, Koji; JP
代理人:
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
優先権情報:
2017-04522909.03.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVE MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE
(JA) 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
要約:
(EN) The purpose of this invention is to shorten the time from override operation to the completion of switching, in the event of an emergency override operation, and this invention adopts the following measures. A driver state determination unit 612 of the drive mode switching control device determines, regularly or irregularly, whether the driver is in a state in which he or she can perform driving operation in manual operation mode. The drive mode switching control device determines whether an operation performed by a driver is an emergency override operation or a non-emergency override operation. The drive mode switching device outputs a switching signal to switch from self-driving mode to manual driving mode if the determination results by the driver state determination unit 612 immediately prior to detection of an emergency override operation indicate that the driver is in a state in which he or she is capable of performing driving operation in manual driving mode.
(FR) L’objectif de l’invention est de raccourcir le temps entre l'opération d’annulation et la fin de la commutation en cas d'opération d’annulation d'urgence. L’invention adopte les mesures suivantes. Une unité de détermination d'état de conducteur (612) du dispositif de commande de commutation de mode de conduite détermine, de façon régulière ou irrégulière, si le conducteur est dans un état où il peut effectuer une opération de conduite en mode de fonctionnement manuel. Le dispositif de commande de commutation de mode de conduite détermine si une opération effectuée par un conducteur est une opération d’annulation d'urgence ou une opération d’annulation de non-urgence. Le dispositif de commutation de mode de conduite génère un signal de commutation pour passer d'un mode de conduite autonome à un mode de conduite manuelle si les résultats de détermination obtenus par l'unité de détermination d'état de conducteur (612) juste avant la détection d'une opération d’annulation d'urgence indiquent que le conducteur est dans un état où il est capable d’effectuer une opération de conduite en mode de conduite manuelle.
(JA) この発明は、緊急のオーバーライド操作の場合に、オーバーライド操作から切り替え完了までの時間を短縮できるようにすることを目的とし、以下のような対策を講じている。運転モード切替制御装置のドライバ状態判定部612は、運転者の状態が手動運転モードによる運転操作を行える状態にあるかないかを定期的又は不定期に判定する。運転モード切替制御装置は、運転者により行われた操作が緊急のオーバーライド操作であるか緊急でないオーバーライド操作であるかを判定する。運転モード切替制御装置は、緊急のオーバーライド操作が検出される直前のドライバ状態判定部612による判定結果が運転者の状態が手動運転モードによる運転操作を行える状態である場合に、自動運転モードを手動運転モードに切り替える切替信号を出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)