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1. (WO2018163549) 運転制御動作支援装置、運転制御動作支援方法及び運転制御動作支援プログラム

Pub. No.:    WO/2018/163549    International Application No.:    PCT/JP2017/044481
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 13 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 50/08
B60W 30/165
Applicants: OMRON CORPORATION
オムロン株式会社
Inventors: AIZAWA, Tomoyoshi
相澤 知禎
YABUUCHI, Tomohiro
籔内 智浩
WATANABE, Madoka
渡部 円香
Title: 運転制御動作支援装置、運転制御動作支援方法及び運転制御動作支援プログラム
Abstract:
自動運転モードでは、緊急自動車に対する退避には十分な検討や対策はなされていない。運転動作支援装置は、自動運転モードによる走行時に緊急車両が検出された際に、運転者状態判定部による運転者状態が手動運転モードに対応不可の判定に対し、制御部は車両の前方に先行車両が存在していた場合に、車両を先行車両の退避行動に追従して退避させ緊急車両を通過させる。