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1. (WO2018163491) 自動運転車両監視装置、方法およびプログラム
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国際公開番号: WO/2018/163491 国際出願番号: PCT/JP2017/036704
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 10.10.2017
IPC:
G08G 1/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,G08G 1/09 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
渡部 円香 WATANABE, Madoka; JP
菅原 啓 SUGAHARA, Hiroshi; JP
滝沢 光司 TAKIZAWA, Koji; JP
岡地 一喜 OKAJI, Kazuyoshi; JP
鵜野 充恵 UNO, Michie; JP
代理人:
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
優先権情報:
2017-04268407.03.2017JP
発明の名称: (EN) AUTOMATIC DRIVING VEHICLE MONITORING DEVICE, METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE SURVEILLANCE DE VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動運転車両監視装置、方法およびプログラム
要約:
(EN) The present invention provides an automatic driving vehicle monitoring device which monitors an automatic driving vehicle in the surroundings of a vehicle. The automatic driving vehicle monitoring device is provided with: a driver state information acquisition unit which acquires state information about the state of a driver; an automatic driving vehicle information acquisition unit which acquires vehicle information about the automatic driving vehicle, the vehicle information including information about a surrounding vehicle that is present in the surroundings of the vehicle and information about whether the surrounding vehicle is an automatic driving vehicle; a crisis feeling determination unit which detects, on the basis of the state information, a crisis feeling of the driver and determines whether the crisis feeling of the driver is caused by the surrounding vehicle; and a transmission information output unit which generates and outputs, to a transmission device, transmission information for instructing the transmission of circumstance information, which includes the vehicle information about the automatic driving vehicle and the crisis feeling information about the crisis feeling of the driver, when the crisis feeling of the driver is determined to be caused by the surrounding vehicle and the surrounding vehicle is the automatic driving vehicle.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de surveillance de véhicule à conduite automatique qui surveille un véhicule à conduite automatique au voisinage d'un véhicule. Le dispositif de surveillance de véhicule à conduite automatique comprend : une unité d'acquisition d'informations d'état de conducteur qui acquiert des informations d'état concernant l'état d'un conducteur ; une unité d'acquisition d'informations de véhicule à conduite automatique qui acquiert des informations de véhicule concernant le véhicule à conduite automatique, les informations de véhicule contenant des informations concernant un véhicule avoisinant qui est présent dans le voisinage du véhicule et des informations déterminant si le véhicule avoisinant est un véhicule à conduite automatique ; une unité de détermination de sensation de crise qui détecte, en fonction des informations d'état, une sensation de crise du conducteur et détermine si la sensation de crise du conducteur est provoquée par le véhicule avoisinant ; et une unité de sortie d'informations de transmission qui produit et fournit, à un dispositif de transmission, des informations de transmission pour donner l'instruction de transmettre des informations de circonstance, qui contiennent les informations de véhicule concernant le véhicule à conduite automatique et les informations de sensation de crise concernant la sensation de crise du conducteur, lorsqu'il est déterminé que la sensation de crise du conducteur est provoquée par le véhicule avoisinant et que le véhicule avoisinant est le véhicule à conduite automatique.
(JA) 車両の周辺の自動運転車両を監視する自動運転車両監視装置を提供する。 自動運転車両監視装置は、運転者の状態に関する状態情報を取得する運転者状態情報取得部と、車両の周辺に存在する周辺車両の情報と、前記周辺車両が自動運転車両であるか否かの情報とを含む、前記自動運転車両に関する車両情報を取得する自動運転車両情報取得部と、前記状態情報に基づいて前記運転者の危機感情を検知するとともに、前記運転者の危機感情の原因が前記周辺車両であるか否かを判定する危機感情判定部と、前記運転者の危機感情の原因が前記周辺車両であると判定され、かつ、前記周辺車両が前記自動運転車両である場合に、前記自動運転車両に関する前記車両情報と前記運転者の危機感情に関する危機感情情報とを含む状況情報の送信を指示する送信情報を生成して送信装置へ出力する送信情報出力部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)