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1. (WO2018163457) 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
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国際公開番号: WO/2018/163457 国際出願番号: PCT/JP2017/026347
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 20.07.2017
予備審査請求日: 28.06.2018
IPC:
B60W 50/12 (2012.01) ,B60W 50/16 (2012.01) ,B62D 1/181 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B60W 50/12][IPC code unknown for B60W 50/16][IPC code unknown for B62D 1/181][IPC code unknown for B62D 5/04][IPC code unknown for B62D 6]
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
相澤 知禎 AIZAWA, Tomoyoshi; JP
青位 初美 AOI, Hatsumi; JP
岡地 一喜 OKAJI, Kazuyoshi; JP
菅原 啓 SUGAHARA, Hiroshi; JP
鵜野 充恵 UNO, Michie; JP
滝沢 光司 TAKIZAWA, Koji; JP
代理人:
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
優先権情報:
2017-04518009.03.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE
(JA) 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
要約:
(EN) The present invention presents the following countermeasure, with the purpose of preventing switching to a manual driving mode and allowing a driver to sense a switch to an automatic driving mode. When switching a driving mode of a vehicle between a manual driving mode and an automatic driving mode, this driving mode switching control device receives a switching request to switch the manual driving mode to the automatic driving mode. On the basis of the received switching request, the driving mode switching control device outputs a first switching signal to switch the manual driving mode to the automatic driving mode, and outputs steering wheel operation instructions to disengage a link between a steering wheel and tires of the vehicle and cause the steering wheel to operate independently from the orientation of the tires.
(FR) La présente invention présente la contre-mesure suivante, dans le but d'empêcher la commutation vers un mode de conduite manuelle et de permettre à un conducteur de détecter une commutation vers un mode de conduite automatique. Lors de la commutation d'un mode de conduite d'un véhicule entre un mode de conduite manuelle et un mode de conduite automatique, le dispositif de commande de commutation de mode de conduite selon l'invention reçoit une demande de commutation pour commuter le mode de conduite manuelle vers le mode de conduite automatique. Sur la base de la demande de commutation reçue, le dispositif de commande de commutation de mode de conduite délivre un premier signal de commutation pour commuter le mode de conduite manuelle vers le mode de conduite automatique et délivre des instructions d'opération de volant de direction pour désaccoupler une liaison entre un volant de direction et des pneus du véhicule et amener le volant de direction à fonctionner indépendamment de l'orientation des pneus.
(JA) この発明は、手動運転モードへの切り替えを阻止しつつ、自動運転モードへの切り替えを運転者が実感できるようにすることを目的とし、以下のような対策を講じている。運転モード切替制御装置は、車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替える際に、手動運転モードを自動運転モードに切り替える切替要求を受け付ける。運転モード切替制御装置は、受け付けた切替要求に基づいて、手動運転モードを自動運転モードに切り替える第1切替信号を出力し、車両のハンドルとタイヤとの連動を解除してタイヤの向きとは独立にハンドルを動作させるハンドル動作指示を出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)