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1. (WO2018163454) 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
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国際公開番号: WO/2018/163454 国際出願番号: PCT/JP2017/025159
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 10.07.2017
IPC:
B60W 30/182 (2012.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
182
運転モードを選択するもの,例.快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
発明者:
上谷 芽衣 UETANI, Mei; JP
岡地 一喜 OKAJI, Kazuyoshi; JP
鵜野 充恵 UNO, Michie; JP
菅原 啓 SUGAHARA, Hiroshi; JP
滝沢 光司 TAKIZAWA, Koji; JP
代理人:
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
優先権情報:
2017-04607710.03.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVE MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE
(JA) 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
要約:
(EN) This drive mode switching control device is provided with: a driver state determination unit which determines the state of a driver on the basis of a sensing result from a sensor that senses the state of the driver; a temporary steering operation guidance output unit which outputs guidance for a temporary steering wheel operation, when automatic drive is determined to end soon and the driver is determined to be in a state of being capable of returning to manual driving; a temporary steering operation result acquisition unit which acquires a temporary steering wheel operation result; and an instruction signal output unit which outputs an instruction signal to an automatic drive control device. The instruction signal output unit outputs an instruction signal for switching a drive mode from an automatic drive mode to a manual drive mode, when information indicating that a temporary steering wheel operation has been performed is acquired.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de commutation de mode de conduite comprenant : une unité de détermination d'état de conducteur qui détermine l'état d'un conducteur sur la base d'un résultat de détection provenant d'un capteur qui détecte l'état du conducteur ; une unité de sortie de guidage d'opération de direction temporaire qui délivre un guidage pour une opération de volant de direction temporaire, lorsqu'il est déterminé qu'une conduite automatique se termine bientôt et que le conducteur est dans un état capable de revenir à une conduite manuelle ; une unité d'acquisition de résultat d'opération de direction temporaire qui acquiert un résultat d'opération de volant de direction temporaire ; et une unité de sortie de signal d'instruction qui délivre un signal d'instruction à un dispositif de commande de conduite automatique. L'unité de sortie de signal d'instruction délivre un signal d'instruction pour commuter un mode de conduite d'un mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle, lorsque des informations indiquant qu'une opération de volant de direction temporaire a été effectuée sont acquises.
(JA) 運転モード切替制御装置は、運転者の状態を検出するセンサのセンシング結果に基づいて運転者の状態を判定する運転者状態判定部と、自動運転の終了が近いと判定され、運転者が手動運転に復帰可能な状態であると判定された場合に、ステアリングホイールの仮操作の案内を出力するステアリング仮操作案内出力部と、ステアリングホイールの仮操作結果を取得するステアリング仮操作結果取得部と、自動運転制御装置に指示信号を出力する指示信号出力部を備えている。指示信号出力部は、ステアリングホイールの仮操作があった情報が取得された場合に、自動運転モードから手動運転モードに運転モードを切り替える指示信号を出力する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)