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1. (WO2018163385) 部品認識装置
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国際公開番号: WO/2018/163385 国際出願番号: PCT/JP2017/009606
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 09.03.2017
IPC:
H05K 13/08 (2006.01)
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
08
組立体の製造の監視
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
鈴木 幹也 SUZUKI Mikiya; JP
江嵜 弘健 ESAKI Hirotake; JP
代理人:
小林 脩 KOBAYASHI Osamu; JP
山本 喜一 YAMAMOTO Yoshikazu; JP
木村 群司 KIMURA Gunji; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) COMPONENT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE COMPOSANT
(JA) 部品認識装置
要約:
(EN) This component recognition device is provided with: an image-capture unit which captures, in one shot, an image of a plurality of components respectively suction-attached to a plurality of suction-attach nozzles in an annular arrangement, the plurality of components potentially having a position error and a rotation angle error with respect to the suction-attach nozzles, and which acquires image data; a region setting unit which sets, in the image data, a plurality of image processing regions that individually include a plurality of presence-possible regions in which the plurality of components can be respectively present when the position error and the rotation angle error are generated, the plurality of image processing regions not overlapping each other; and an image processing unit which recognizes each of the plurality of components by subjecting each of the plurality of image processing regions to image processing.
(FR) L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de composant comprenant : une unité de capture d'images qui capture, en une prise de vue, une image d'une pluralité de composants respectivement fixés par aspiration à une pluralité de buses de fixation par aspiration dans un arrangement annulaire, la pluralité de composants ayant potentiellement une erreur de position et une erreur d'angle de rotation par rapport aux buses de fixation par aspiration, et qui acquiert des données d'image ; une unité de réglage de région qui définit, dans les données d'image, une pluralité de régions de traitement d'image qui comprennent individuellement une pluralité de régions de présence possible dans lesquelles la pluralité de composants peuvent être respectivement présents lorsque l'erreur de position et l'erreur d'angle de rotation sont générées, la pluralité de régions de traitement d'image ne se chevauchant pas mutuellement ; et une unité de traitement d'images qui reconnaît chacun de la pluralité de composants en soumettant chacune de la pluralité de régions de traitement d'image à un traitement d'image.
(JA) 部品認識装置は、環状配置された複数の吸着ノズルにそれぞれ吸着された複数の部品であって、前記吸着ノズルに対する位置誤差および回転角度誤差が発生し得る複数の前記部品を一括して撮像し、画像データを取得する撮像部と、前記画像データの中において、前記位置誤差および前記回転角度誤差が発生したときに複数の前記部品がそれぞれ存在し得る複数の存在可能領域を個別に包含する複数の画像処理領域であって、相互に重ならない複数の前記画像処理領域を設定する領域設定部と、複数の前記画像処理領域にそれぞれ画像処理を施して、複数の前記部品をそれぞれ認識する画像処理部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)