国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018163375) 制御装置、制御システム及びサーバー

Pub. No.:    WO/2018/163375    International Application No.:    PCT/JP2017/009572
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 10 00:59:59 CET 2017
IPC: G05B 23/02
Applicants: HITACHI, LTD.
株式会社日立製作所
Inventors: NAKAGAWA Shinji
中川 慎二
Title: 制御装置、制御システム及びサーバー
Abstract:
制御の信頼性を向上することができる制御装置、制御システム及びサーバーを提供する。端末(1)(制御装置)は、入力回路(16)(受信部)、制御手段(3)(制御部)、異常検知手段(2)(異常検知部)を備える。入力回路(16)(受信部)は、複数の端末(1)に共通の正常動作範囲(第1の正常動作範囲)を受信する。制御手段(3)(制御部)は、ロボット(201)、自動運転車(202)、ドローン(203)(飛行体)等の機械の制御を行う。異常検知手段(2)(異常検知部)は、制御手段(3)(制御部)の動作状態が端末共通の正常動作範囲(第1の正常動作範囲)にない場合、制御手段(3)が異常であると判定する。