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1. (WO2018163281) 電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリングの制御方法

Pub. No.:    WO/2018/163281    International Application No.:    PCT/JP2017/008991
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 08 00:59:59 CET 2017
IPC: B62D 6/00
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: TSUCHIMOTO, Yuya
土本 祐也
KEZOBO, Isao
家造坊 勲
TAKATSUKA, Yuji
高塚 有史
FURUKAWA, Akira
古川 晃
Title: 電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリングの制御方法
Abstract:
推定角に含まれる推定誤差を補正することで、推定誤差によって生じるトルク変動を抑制し、振動の小さい安定的なセンサレス制御を行える電動パワーステアリング装置を提供する。運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサと、運転者の操舵力を補助するモータと、前記モータの回転角を推定し推定角を出力する回転角推定部と、前記操舵トルクから補正用信号を算出する補正用信号演算部と、前記推定角を第1周波数成分と第2周波数成分に分離する周波数分離部と、前記補正用信号に基づいて前記第2周波数成分を補正した第2周波数成分補正信号を前記第1周波数成分に加算した値を制御角として算出する推定角補正部と、前記制御角に基づいて前記モータに電力を供給する電力供給部を備えるよう構成する。