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1. (WO2018162459) METHOD, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A VEHICLE DURING A PARKING EVENT
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国際公開番号: WO/2018/162459 国際出願番号: PCT/EP2018/055429
国際公開日: 13.09.2018 国際出願日: 06.03.2018
IPC:
B62D 15/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
15
他に分類されていない操向
02
操向位置表示装置
出願人:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
発明者:
SATTLER, Stefanie; DE
TZEMPETZIS, Dimitrios; DE
優先権情報:
10 2017 105 076.010.03.2017DE
発明の名称: (EN) METHOD, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A VEHICLE DURING A PARKING EVENT
(FR) PROCÉDÉ, SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE POUR LA CONDUITE AUTOMATIQUE D’UN VÉHICULE PENDANT UN ÉVÉNEMENT DE STATIONNEMENT
(DE) VERFAHREN, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS WÄHREND EINES PARKEREIGNISSES
要約:
(EN) The invention relates to a method, to a driver assistance system, and to a vehicle (11) for the automated driving of a vehicle (11) during a parking event. According to the invention, said method includes preparing the parking event (10) in a training mode by recording trajectory points during the journey of the vehicle (11) in the training mode. The surroundings of the vehicle (11) are also recorded during the journey of the vehicle (11) in the training mode. In an operating mode, automated driving of the vehicle (11) is provided, taking into account the recordings of the trajectory points and the surroundings during the training mode. The method also includes defining a speed profile (20) for the driver of the vehicle (11) during the journey of the vehicle (11) in the training mode and taking into account the defined speed profile (20) during the parking event (10) in the operating mode of the vehicle (11).
(FR) La présente invention propose un procédé, un système d’assistance à la conduite et un véhicule (11) destinés à la conduite automatique d’un véhicule (11) pendant un événement de stationnement. Selon l’invention, le procédé comporte la préparation de l’événement de stationnement (10) dans un mode d’entraînement en enregistrant des points de trajectoire pendant le déplacement du véhicule (11) dans le mode d’entraînement. En outre, un enregistrement de l’environnement du véhicule (11) est prévu pendant le déplacement du véhicule (11) dans le mode d’entraînement. En mode de fonctionnement, la conduite automatique du véhicule (11) est assurée avec prise en compte des enregistrements des points de trajectoire et de l’environnement pendant le mode d’entraînement. En outre, le procédé comporte la création d’un profil de vitesse (20) destiné au conducteur du véhicule (11) pendant le déplacement du véhicule (11) en mode d’entraînement et la prise compte du profil de vitesse créé (20) pendant l’événement de stationnement (10) en mode de fonctionnement du véhicule (11).
(DE) Die vorliegende Erfindung schlägt ein Verfahren, ein Fahrerassistenzsystem und ein Fahrzeug (11) zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (11) während eines Parkereignisses vor. Hierbei weist das Verfahren ein Vorbereiten des Parkereignisses (10) in einem Trainingsmodus durch Aufnahme von Trajektorienpunkten während der Fahrt des Fahrzeugs (11) in dem Trainingsmodus auf. Ferner ist eine Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs (11) während der Fahrt des Fahrzeugs (11) in dem Trainingsmodus vorgesehen. In einem Betriebsmodus ist ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs (11) unter Berücksichtigung der Aufnahmen von Trajektorienpunkten und der Umgebung während des Trainingsmodus vorgesehen. Ferner weist das Verfahren ein Erstellen eines Geschwindigkeitsprofils (20) für den Fahrer des Fahrzeugs (11) während der Fahrt des Fahrzeugs (11) in dem Trainingsmodus und ein Berücksichtigen des erstellten Geschwindigkeitsprofils (20) während des Parkereignisses (10) in dem Betriebsmodus des Fahrzeugs (11) auf.
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アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: ドイツ語 (DE)
国際出願言語: ドイツ語 (DE)