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1. (WO2018159775) 対象追跡装置

Pub. No.:    WO/2018/159775    International Application No.:    PCT/JP2018/007873
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018
IPC: A61N 5/10
A61B 6/03
G06T 7/00
Applicants: UNIVERSITY OF TSUKUBA
国立大学法人筑波大学
Inventors: TERUNUMA Toshiyuki
照沼 利之
SAKAE Takeji
榮 武二
Title: 対象追跡装置
Abstract:
追跡対象画像特徴(21)を含む追跡対象部画像(23)に、追跡対象画像特徴が含まれない複数の非追跡対象画像のそれぞれを重ねた複数の重畳画像(26)を作成する重畳画像作成部(C6)と、複数の重畳画像(26)に基づいて、追跡対象の画像特徴および位置の少なくとも一方を学習して識別器を作成する識別器作成部(C9)と、識別器と、追跡対象と障害物との各画像特徴を含む被追跡画像(28)とに基づいて、被追跡画像(28)における追跡対象の画像特徴および位置の少なくとも一方を特定する追跡対象特定部(C12)と、を備えた対象追跡装置により、従来技術のテンプレートマッチングによる画像追跡法に比べて、障害物の影響を受けずに追跡対象部位を特定しやすくする。