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1. (WO2018159690) 点群データの抽出方法、及び点群データの抽出装置

Pub. No.:    WO/2018/159690    International Application No.:    PCT/JP2018/007545
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 01 00:59:59 CET 2018
IPC: G01B 21/00
G01C 7/04
Applicants: RIKEN
国立研究開発法人理化学研究所
TOPCON CORPORATION
株式会社トプコン
Inventors: YOSHIZAWA Shin
吉澤 信
YOKOTA Hideo
横田 秀夫
MIYAGAWA Suguru
宮川 雄
Title: 点群データの抽出方法、及び点群データの抽出装置
Abstract:
【課題】測定経路について測定装置の全周にわたって取得された点群データから解析対象とする構造物についての解析対象点群データを簡単かつ自動的に抽出する。 【解決手段】測定経路に沿って移動させつつ路面測定装置300の周囲を走査して取得した全周点群データから特定の道路についての点群データである対象点群データを抽出する。抽出装置100は、データ格納部110に全周点群データと測定経路における路面測定装置300の移動の軌跡を複数の軌跡点として表した軌跡点列データを格納し、軌跡点列設定部120で軌跡点列データから等間隔の軌跡点列を取得し、抽出領域設定部130で軌跡点Xiの下側の所定位置に配置した幾何学領域である円柱領域Ci及び平行六面体領域Hiを抽出領域とし設定し、近似最近傍探索処理部140及び抽出処理部150で全周点群データのうちこの抽出領域に属する点データを対象点群データとして抽出する。