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1. (WO2018159565) 医療用制御システムおよび医療システム
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国際公開番号: WO/2018/159565 国際出願番号: PCT/JP2018/007078
国際公開日: 07.09.2018 国際出願日: 27.02.2018
IPC:
A61B 34/00 (2016.01) ,A61G 13/04 (2006.01) ,A61G 13/06 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34]
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
G
病人または身体障害者に特に適した輸送,乗りもの,または設備;手術用台またはいす;歯科用のいす;葬儀用具)
13
治療台;そのための補助器械
02
調節可能な手術台;そのための制御
04
横または縦軸の回りに傾斜できるもの
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
G
病人または身体障害者に特に適した輸送,乗りもの,または設備;手術用台またはいす;歯科用のいす;葬儀用具)
13
治療台;そのための補助器械
02
調節可能な手術台;そのための制御
06
台表面全体の上昇または下降
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
出願人:
株式会社メディカロイド MEDICAROID CORPORATION [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区港島南町一丁目6番5号 1-6-5, Minatojima Minamimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500047, JP
発明者:
平塚充一 HIRATSUKA,Mitsuichi; JP
田村悦之 TAMURA,Yoshiyuki; JP
中西徹弥 NAKANISHI,Tetsuya; JP
北野幸彦 KITANO,Yukihiko; JP
矢野佑太郎 YANO,Yutaro; JP
代理人:
特許業務法人ワンディーIPパートナーズ ONEDEE IP PARTNERS; 大阪府大阪市淀川区宮原四丁目1番4号KDX新大阪ビル KDX Shin-Osaka Bldg., 1-4, Miyahara 4-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320003, JP
優先権情報:
2017-03775828.02.2017JP
発明の名称: (EN) MEDICAL CONTROL SYSTEM AND MEDICAL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE MÉDICAL ET SYSTÈME MÉDICAL
(JA) 医療用制御システムおよび医療システム
要約:
(EN) The present invention provides a control system for managing medical processes, the control system including: a storage unit that stores a series of data related to medical processes; and a control device that issues, for each of the processes stored in the storage unit, an instruction so as to set a robot arm supporting a mounting table to a position or orientation corresponding to the process. The control device may be configured to operate the robot arm in response to an instruction from an operation device, and the series of data may be stored in the storage unit in such a manner that individual steps in the medical processes are ordered.
(FR) La présente invention concerne un système de commande pour gérer des processus médicaux, le système de commande comprenant : une unité de stockage qui stocke une série de données associées à des processus médicaux; et un dispositif de commande qui émet, pour chacun des processus stockés dans l'unité de stockage, une instruction de façon à régler un bras robotisé supportant une table de montage à une position ou une orientation correspondant au processus. Le dispositif de commande peut être configuré pour faire fonctionner le bras robotisé en réponse à une instruction provenant d'un dispositif d'opération, et la série de données peut être stockée dans l'unité de stockage de telle sorte que des étapes individuelles dans les processus médicaux soient ordonnées.
(JA) 医療工程を管理する制御システムであって、医療工程に関する一連のデータを記憶された記憶部と、前記記憶部に記憶された前記工程毎に、載置テーブルを支持するロボットアームを前記工程に応じた位置又は姿勢に設定するように指令する制御装置を備えている。前記制御装置は、操作装置からの指示に応答して、前記ロボットアームを動作させるように構成されていてもよく、前記一連のデータは、前記医療工程の各工程が順序づけられて前記記憶部に記憶されていてもよい。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)