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1. (WO2018159467) 移動体検知装置、移動体検知方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
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国際公開番号: WO/2018/159467 国際出願番号: PCT/JP2018/006586
国際公開日: 07.09.2018 国際出願日: 22.02.2018
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/215 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7][IPC code unknown for G06T 7/215]
出願人:
NECソリューションイノベータ株式会社 NEC SOLUTION INNOVATORS, LTD. [JP/JP]; 東京都江東区新木場一丁目18番7号 1-18-7, Shinkiba, Koto-ku, Tokyo 1368627, JP
発明者:
深谷 安利 FUKAYA, Yasutoshi; JP
小野 翔平 ONO, Shohei; JP
森 正晃 MORI, Masateru; JP
北原 絵里奈 KITAHARA, Erina; JP
栗田 裕二 KURITA, Yuji; JP
関原 忠 SEKIHARA, Tadashi; JP
岩瀬 浩人 IAWASE, Hirohito; JP
代理人:
特許業務法人ブライタス BRIGHTAS IP ATTORNEYS; 東京都中央区銀座1丁目19番12号 1-19-12, Ginza, Chuo-ku, Tokyo 1040061, JP
優先権情報:
2017-03755528.02.2017JP
発明の名称: (EN) MOBILE ENTITY DETECTOR, MOBILE ENTITY DETECTION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DÉTECTEUR D'ENTITÉ MOBILE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ENTITÉ MOBILE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) 移動体検知装置、移動体検知方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
要約:
(EN) A mobile entity detector 10 is provided with: a feature point extraction unit 11 for extracting, from image data outputted by the imaging device of a vehicle, a feature point moving in the image; an optical flow specification unit 12 for comparing the latest image data with the image data outputted in the past and specifying an optical flow for each feature point; a clustering unit 13 for performing clustering on the optical flow on the basis the optical flow and the position thereof in the image and separating the optical flow into clusters; a filtering unit 14 for removing a cluster that corresponds to an object that constitutes a background from among the clusters on the basis of the traveling direction and speed of the vehicle; and a mobile entity specification unit 15 for specifying a mobile entity in the image using the result of clustering after cluster removal.
(FR) L'invention concerne un détecteur d'entité mobile (10) comprenant : une unité d'extraction de point caractéristique (11) destinée à extraire, à partir de données d'image délivrées par le dispositif de capture d'images d'un véhicule, un point caractéristique se déplaçant dans l'image ; une unité de spécification de flux optique (12) destinée à comparer les dernières données d'image avec les données d'image délivrées précédemment et spécifier un flux optique pour chaque point caractéristique ; une unité de regroupement (13) destinée à effectuer un regroupement sur le flux optique en se basant sur le flux optique et la position de celui-ci dans l'image et séparer le flux optique en groupes ; une unité de filtrage (14) destinée à retirer un groupe qui correspond à un objet qui constitue un arrière-plan parmi les groupes en se basant sur la direction de déplacement et la vitesse du véhicule ; et une unité de spécification d'entité mobile (15) destinée à spécifier une entité mobile dans l'image en utilisant le résultat du regroupement après le retrait du groupe.
(JA) 移動体検知装置10は、車両の撮像装置が出力する画像データから、画像中を移動している特徴点を抽出する、特徴点抽出部11と、最新の画像データと過去に出力された画像データとを対比して、特徴点毎にオプティカルフローを特定する、オプティカルフロー特定部12と、オプティカルフローとその画像上での位置とに基づいて、オプティカルフローに対してクラスタリングを行なってオプティカルフローをクラスタに分ける、クラスタリング部13と、車両の進行方向及び速度に基づいて、クラスタの中から、背景を構成する物体に該当するクラスタを除去する、フィルタリング部14と、クラスタの除去後のクラスタリングの結果を用いて、画像中の移動体を特定する、移動体特定部15とを備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)