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1. (WO2018159435) 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
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国際公開番号: WO/2018/159435 国際出願番号: PCT/JP2018/006382
国際公開日: 07.09.2018 国際出願日: 22.02.2018
IPC:
E02F 3/85 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
85
水圧または空気圧方式の応用
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26
指示装置
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
原田 純仁 HARADA, Junji; JP
石橋 永至 ISHIBASHI, Eiji; JP
下條 隆宏 SHIMOJO, Takahiro; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2017-03979802.03.2017JP
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE TRAJECTOIRE D'UN ENGIN DE CHANTIER, ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
要約:
(EN) This control system for a work vehicle is provided with a controller. The controller acquires current topography data indicating the current surface of an area to be worked. The controller displaces a target design surface in the vertical direction using the current surface as a reference.
(FR) L'invention concerne un système de commande pour engin de chantier, qui comprend un dispositif de commande. Le dispositif de commande acquiert des données topographiques courantes indiquant la surface courante d'une zone à travailler. Le dispositif de commande déplace une surface de conception cible dans la direction verticale en utilisant la surface courante comme référence.
(JA) 作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業対象の現況面を示す現況地形データを取得する。コントローラは、現況面を基準として目標設計面を鉛直方向に変位させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)