国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018159429) 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転支援システム

Pub. No.:    WO/2018/159429    International Application No.:    PCT/JP2018/006341
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Feb 23 00:59:59 CET 2018
IPC: B60W 50/10
B60R 21/00
B60W 30/09
B60W 30/095
B60W 40/04
B60W 40/105
B60W 50/14
G08G 1/00
G08G 1/16
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: EMURA Koichi
江村 恒一
Title: 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転支援システム
Abstract:
行動情報入力部(54)には、自動運転制御装置(30)から車両(100)の停止行動情報が入力される。画像・音声出力部(51)は、障害物の予測移動経路上の一地点から障害物までの距離が第1しきい値以上であり、かつ障害物の速度が第2しきい値以下であれば、自動運転制御装置(30)における判断対象から障害物と車両(100)との衝突可能性を除外するかを車両の乗員に問い合せるための問い合せ情報を報知装置(2)に出力する。操作信号入力部(50)には、判断対象から衝突可能性を除外する応答信号が入力される。コマンド出力部(55)は、判断対象から衝突可能性を除外するコマンドを自動運転制御装置(30)に出力する。