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1. (WO2018159398) 移動体の位置推定装置及び方法

Pub. No.:    WO/2018/159398    International Application No.:    PCT/JP2018/006148
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 22 00:59:59 CET 2018
IPC: G01C 21/28
B60R 21/00
B60W 40/02
G05D 1/02
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: KANEKO Alex Masuo
金子 アレックス益男
YAMAMOTO Kenjiro
山本 健次郎
HAYASE Shigenori
早瀬 茂規
Title: 移動体の位置推定装置及び方法
Abstract:
本発明は、移動体の現在位置を精度良く推定する。本発明は、移動体の位置推定装置1は、移動体100に取り付けられた撮像装置12と、撮像装置12で撮像された画像に基づいて移動体100の複数の位置候補を特定し、複数の位置候補と移動体100の移動速度とに基づいて移動体100の位置を推定する画像処理部14とを有する。