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1. (WO2018159354) シフトレンジ制御装置
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国際公開番号: WO/2018/159354 国際出願番号: PCT/JP2018/005707
国際公開日: 07.09.2018 国際出願日: 19.02.2018
IPC:
F16H 61/28 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H
伝動装置
61
回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置の制御機能
26
最終作動機構のための運動の発生あるいは伝達
28
最終作動機構の少なくとも一つの運動が非機械的な力により起こされるもの,例.パワーアシストされるもの
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
坂口 浩二 SAKAGUCHI Koji; JP
代理人:
服部 雅紀 HATTORI Masaki; JP
優先権情報:
2017-03609928.02.2017JP
発明の名称: (EN) SHIFT RANGE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PLAGE DE CHANGEMENT DE VITESSE
(JA) シフトレンジ制御装置
要約:
(EN) A shift range control device (34) equipped with a step energization unit (51), a restricted play determination unit (52), and a play learning unit (53). During a control for learning the restricted play angle, which is the angle when the play in the rotation transmission system from the motor shaft (45) to the output shaft (35) is restricted, the step energization unit (51) switches the energization phase of the motor (41) in the rotation direction of the motor (41), or the other direction, by one step in a prescribed energization pattern. After a prescribed amount of time has elapsed after the energization phase has been switched by the step energization unit (51), the restricted play determination unit (52) determines whether the detection value from an output shaft sensor (33) has changed by a prescribed amount or greater after the energization phase has been switched. When the restricted play determination unit (52) determines that the detection value from the output shaft sensor (33) has changed by the prescribed amount or greater after the energization phase has been switched, the play learning unit (53) sets the angle of the motor shaft (45) at that point in time as the restricted play angle.
(FR) L'invention porte sur un dispositif de commande de plage de changement de vitesse (34) comportant une unité d'excitation par pas (51), une unité de détermination de jeu restreint (52) et une unité d'apprentissage de jeu (53). Pendant une commande d'apprentissage de l'angle de jeu restreint, qui est l'angle lorsque le jeu dans le système de transmission de rotation de l'arbre de moteur (45) à l'arbre de sortie (35) est limité, l'unité d'excitation par pas (51) commute la phase d'excitation du moteur (41) dans la direction de rotation du moteur (41), ou dans l'autre direction, d'un pas dans une configuration d'excitation prescrite. Après qu'une durée prescrite s'est écoulée après que la phase d'excitation a été commutée par l'unité d'excitation par pas (51), l'unité de détermination de jeu restreint (52) détermine si la valeur de détection provenant d'un capteur d'arbre de sortie (33) a changé d'une valeur supérieure ou égale à une quantité prescrite après que la phase d'excitation a été commutée. Lorsque l'unité de détermination de jeu restreint (52) détermine que la valeur de détection provenant du capteur d'arbre de sortie (33) a changé d'une valeur supérieure ou égale à une quantité prescrite après que la phase d'excitation a été commutée, l'unité d'apprentissage de jeu (53) définit l'angle de l'arbre de moteur (45) à ce moment en tant qu'angle de jeu limité.
(JA) シフトレンジ制御装置(34)は、ステップ通電部(51)、遊び詰まり判定部(52)および遊び学習部(53)を備えている。ステップ通電部(51)は、モータ軸(45)から出力軸(35)までの回転伝達系の遊びが詰まるときの角度である遊び詰まり角度を学習する制御において、モータ(41)の回転方向の一方または他方に向けて、モータ(41)の通電相を所定の通電パターンの1ステップ分だけ切り替える。遊び詰まり判定部(52)は、ステップ通電部(51)による通電相の切り替え後、所定時間経過したとき、通電相の切り替え前後で出力軸センサ(33)の検出値が所定値以上変化したか否かを判定する。遊び学習部(53)は、通電相の切り替え前後で出力軸センサ(33)の検出値が所定値以上変化したと遊び詰まり判定部(52)により判定された場合、その時点のモータ軸(45)の角度を遊び詰まり角度として学習する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)