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国際公開番号: WO/2018/159341 国際出願番号: PCT/JP2018/005643
国際公開日: 07.09.2018 国際出願日: 19.02.2018
IPC:
H02P 29/64 (2016.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,H02P 21/22 (2016.01)
[IPC code unknown for H02P 29/64]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
[IPC code unknown for H02P 21/22]
出願人: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.[JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者: NAKATA Hiroyuki; --
HASHIMOTO Atsumi; --
YAMAMOTO Ryosuke; --
HONUCHI Yasuyoshi; --
代理人: KAMATA Kenji; JP
MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2017-03834101.03.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT CONTROL METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボットの制御方法
要約:
(EN) Disclosed is a robot control method for controlling, using a servomotor, motions of a robot arm. In this robot control method, in the cases where an outside air temperature is at a predetermined value or lower (step 15-3), the absolute value of a motor current command is a predetermined value or less (step 15-4), and an overload detection value is a predetermined value or less (step 15-5), a d-axis current is added to the motor current command (step 15-6, step 15-8).
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de robot pour commander, à l'aide d'un servomoteur, des mouvements d'un bras de robot. Selon ledit procédé de commande de robot, dans les cas où une température d'air extérieur est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée (étape 15-3), où la valeur absolue d'une commande de courant de moteur est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée (étape 15-4), et où une valeur de détection de surcharge est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée (étape 15-5), un courant d'axe d est ajouté à la commande de courant de moteur (étape 15-6, étape 15-8).
(JA) サーボモータを用いてロボットアームの運動制御を行うロボットの制御方法であって、外気温が所定値以下であり(ステップ15-3)、かつモータ電流指令の絶対値が所定値以下であり(ステップ15-4)、かつ過負荷検出値が所定値以下(ステップ15-5)である場合に、前記モータ電流指令にd軸電流を加算するようにした(ステップ15-6、ステップ15-8)、ロボットの制御方法。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)