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1. (WO2018159338) 医療用支持アームシステムおよび制御装置

Pub. No.:    WO/2018/159338    International Application No.:    PCT/JP2018/005610
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 20 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 13/00
A61B 1/00
A61B 34/30
A61B 90/25
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: MATSUDA, Yasuhiro
松田 康宏
MIYAMOTO, Atsushi
宮本 敦史
NAGASAKA, Kenichiro
長阪 憲一郎
USUI, Masaru
薄井 優
KURODA, Yohei
黒田 容平
NAGAO, Daisuke
長尾 大輔
ARAI, Jun
新井 淳
FUKUSHIMA, Tetsuharu
福島 哲治
Title: 医療用支持アームシステムおよび制御装置
Abstract:
【課題】斜視鏡を支持するアームが用いられる場合にハンドアイコーディネイトが維持されるようにアームを制御する技術が提供されることが望まれる。 【解決手段】術野内の観察対象物の像を取得するスコープを支持する多関節アームと、前記スコープの鏡筒軸に対応する実リンクと前記スコープの光軸に対応する仮想リンクとの関係に基づいて、前記多関節アームを制御する制御部と、を備える、医療用支持アームシステムが提供される。